本发明提供了一种智能轮椅可靠性判定和安全使用时间预测方法，该方法包括以下步骤：实验室判定智能轮椅最大加速度容许值和最大积累加速度值；测量智能轮椅运动过程中加速度传感器的实时检测数据；将实时监测数据进行处理；安全性判定；积累效应和安全性预测，解决了现有方法只根据重心判定轮椅稳定性，不能对智能轮椅机械件实时进行检测，不能预测运行的安全可靠性的问题，可以测量行进过程中智能轮椅机械件的实时参数，并结合使用历史数据，通过数学模型估算，给出智能轮椅是否能够继续安全使用的判断。