本发明适用煤质取样技术领域，提供了一种井下运输系统自动控制煤质取样装置，包括支架、横向移动装置、升降装置和抓取装置，支架上设有容纳横向移动装置的轨道，横向移动装置端部固定连接升降装置，升降装置下端固定连接抓取装置，煤质输送件侧方设有煤质承载件；抓取装置包括旋转件、固定轴、移动套、若干连接杆和抓杆，旋转件上设有限位槽，限位槽包括若干直边段和弧形段，移动套通过移动杆连接旋转件，移动杆上设有限位柱，且限位柱活动于限位槽内；固定轴端部设有支撑杆，支撑杆和移动套之间设有复位件，移动套上设有延伸部。借此，本发明能够有效实现自动抓取煤质，降低人工操作，提高工作安全性。