本发明公开了一种铁路车辆转向架，采用内轴箱方式布置，所述构架支撑在所述轮对内侧，有效缩短车轴长度、减小转向架的簧下质量和自重、改善曲线通过性能，所述侧梁下凹段的设置以及所述横梁连接于所述下凹段，能够有效降低转向架重心高度，为车体留出更高的纵向空间，采用所述腹板和盖板能够加强所述侧梁强度，提高所述侧梁的承载能力；采用两个所述一系定位部件定位能够进一步减小转向架的轴距；增加二系悬挂装置，能改善转向架的垂向和横向性能，提高转向架的运行速度，并且所述二系弹簧组集中布置，能够减小二系弹簧组件的扭转变形，本结构布置紧凑合理，性能可靠，有利于提高车辆运行稳定性、平稳性和运行速度。