本发明涉及一种冗余结构轨道电路读取器，包括TCR主机和接收线圈；所述TCR主机，用于接收并处理来自接收线圈的轨道信号，译码出相应的机车信号信息，并以通信的方式传送给ATP；所述接收线圈，用于通过电磁感应原理从轨道电路中接收轨道信号，并将接收的轨道信号传输给TCR主机，TCR主机对接收的轨道信号进行处理。本发明在不改变、不增加ATP的接口形式、接口通讯协议的情况下，无缝切换故障的轨道电路读取器系，实现了轨道电路读取器完全冗余，在轨道电路读取器单系故障的情况下，不需要ATP切系，提高了列车的运营效率。