本发明提供一种斗轮式取料机恒流量取料控制方法及系统。本发明包括：采集数据，基于斗轮机步进距离确定单次进车所能获得取料的最大流量，基于该最大流量调整不同的回转方向所需的斗轮电流设定值，基于输入的斗轮机的运行参数控制斗轮机从下至上逐层回转取煤，此过程中，判断悬臂回转方向及回转范围是否在调速区间内，若在调速区间内，回转变频器的输出指令根据斗轮电流设定值自动调节，完成恒流量取煤。本发明能够确保取料的步进方向与换层走行方向一致，提高了换层效率。俯仰向上动作屏蔽了在俯仰动作过程种悬臂、斗轮与煤堆发生碰撞的风险。通过规定允许调速的区间，回转变频器的输出指令根据设定电流的情况自动调节，达到恒流取煤的控制效果。