本申请提供一种塔式起重机无人化顶升系统，包括撑脚机构、导轨、顶升横梁、挂靴机构、监控模块及控制模块；撑脚机构固定在套架上，一对导轨竖直固定在套架两侧，一对导轨上连接顶升横梁的两端；顶升横梁连接在顶升液压缸的一端，顶升液压缸的另一端连接在套架的横梁上；挂靴机构与顶升横梁铰接；监控模块包括距离传感器及图像传感器，控制模块接收监控模块的信号，并向第一驱动结构及第二驱动结构发送控制信号。本申请的有益效果是：监控模块对顶升系统各部分运行状态进行检测，并将检测信号反馈控制模块，控制模块通过控制第一驱动结构及第二驱动结构实现起重机自动顶升，提高工作效率，减少人工成本。