发明授权
- 专利标题： 用于自动驾驶场景的多传感器融合定位方法
-
申请号： CN202010168559.0申请日： 2019-11-25
-
公开(公告)号： CN111307162B公开(公告)日： 2020-09-25
- 发明人: 李赵 , 刘心刚 , 袁瑞廷 , 张旸 , 陈诚 , 刘洁
- 申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市浦口区江北新区桥林街道步月路29号12幢-289
- 专利权人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
- 当前专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
- 当前专利权人地址： 210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街55号洁源金融城5号楼12层
- 代理机构： 南京行高知识产权代理有限公司
- 代理商 李晓
- 主分类号： G01C21/28
- IPC分类号： G01C21/28
摘要：
本发明公开了一种用于自动驾驶场景的多传感器融合定位方法，采用低成本传感器结合矢量地图通过改进的粒子滤波算法实现车道级定位。本发明不仅具有明显价格优势，有利于自动驾驶技术普及，同时能保证定位精度，而且使用更加方便，还能输出频率可调的高频定位信息，其能为环境感知和车身控制提供基准数据。
公开/授权文献
- CN111307162A 用于自动驾驶场景的多传感器融合定位方法 公开/授权日：2020-06-19
IPC分类:
