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公开(公告)号：CN118833173A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411331918.4
申请日：2024-09-24
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： B60R16/03 , B60R16/023
摘要： 本申请公开了面向中央集中式架构的车载HPC电源管理方法和系统，该方法包括获取全部PNC ID在当前场景下的状态信息；根据状态信息确定可唤醒的PNC ID；根据可唤醒的PNC ID，发起关于可唤醒的PNC ID对应应用程序的应用拉起请求或可唤醒的PNC ID对应外设的外设拉起请求；获取对应应用程序的状态；根据对应应用程序的状态以及应用拉起请求，将对应应用程序拉起；获取对应外设的状态，根据对应外设的状态以及外设拉起请求，将对应外设拉起。本申请避免了不必要的能源浪费，同时提高了系统的响应速度和用户体验。
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公开(公告)号：CN118018215B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410236860.9
申请日：2024-03-01
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于OP‑TEE的车载证书本地管理系统和方法，包括本地车载证书管理服务器CMS和可信执行环境TEE，基于可信执行环境TEE提供的安全存储能力和安全隔离能力，可以将数据加密存储在安全存储器中，并在可信执行环境TEE中使用私钥对数据进行加解密；基于本地车载证书管理服务器CMS，可以进行权限认证，证书或私钥导入和导出，证书校验和更新；通过权限认证后，可以导入或者导出合法的证书或私钥。本发明可以解决证书安全存储、密钥安全管理和安全访问控制、权限管理等问题，可以确保车载系统的安全性和可信度，可以提供更灵活和可定制的解决方案，使得车载系统可以根据具体需求进行定制和扩展，满足不同的安全性和灵活性要求。
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公开(公告)号：CN118802957A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411259798.1
申请日：2024-09-10
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04L67/1095 , H04L67/12 , H04L67/568
摘要： 本申请公开了一种车载数据通信方法、系统和车辆，用于实现第一通信端和第二通信端之间的车载数据通信，第二通信端设有一级缓存、二级缓存以及应用程序；第一通信端获取车载总线信号更新数据，将信号更新数据同步更新至一级缓存；一级缓存接收信号更新数据，进行数据更新，并将信号更新数据同步更新至二级缓存；一级缓存接收应用程序发送的数据读取指令，响应于数据读取指令，向应用程序返回最新数据；二级缓存接收应用程序发送的数据写入操作指令或控制请求指令，将数据写入操作指令或控制请求指令发送至第一通信端。实现了对信号更新数据的快速访问，提升了数据访问效率，显著减少了数据传输量。
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公开(公告)号：CN118646509B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411134052.8
申请日：2024-08-19
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04L67/51 , H04J3/06 , H04L67/2866 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种基于SOA的车载网络时间融合系统和方法，在车载网络中维护两套独立的时间体系，PHC时间和UTC时间；PHC时间通过GPTP实现高精度时间同步；UTC时间先通过外部时钟源对T‑Box授时，将T‑Box系统时间与车外UTC时间对齐，在T‑Box上部署UTC服务提供者，其他节点上部署UTC服务消费者，通过SOA技术将T‑Box的UTC时间分发至车载网络中的其他节点，实现车载网络中所有节点和车外UTC时间保持同步。本发明结合了GPTP和SOA技术，实现高效的车载网络节点之间的UTC时间同步机制；通过这种融合方式不仅提高了UTC时间同步的精确度，而且增强了系统的灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN118760442A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411248603.3
申请日：2024-09-06
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要： 本申请公开了基于配置文件的业务逻辑实现方法和装置，方法包括加载采用配置语言描述的配置文件，配置内容包括全局参数、状态、状态转换规则、状态转换的触发事件、事件的触发条件、触发事件对应的动作以及业务逻辑块，业务逻辑块定义逻辑块触发条件以及逻辑块对应的动作；解析配置文件获得配置内容，根据配置内容构建以预设数据格式存储的配置数据；遍历配置数据，捕获触发条件，当满足事件的触发条件或逻辑块触发条件，则输出触发结果；根据触发结果以及状态转换规则，执行触发事件对应的动作，并进行状态转换，或执行逻辑块对应的动作。当业务逻辑发生变化，只需修改配置文件而无需重新编译和部署整个应用，可以灵活地表达复杂的业务逻辑。
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公开(公告)号：CN118659946A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411133138.9
申请日：2024-08-19
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04L12/437 , H04L12/42 , H04J3/06 , H04W4/48 , H04W24/02
摘要： 本发明公开了一种叠加GPTP的车载环网ERPS保护倒换装置和方法，包括相互连接的交换机，每个交换机上部署MCU和MPU，交换机上设置多个交换机端口，MCU和MPU与交换机之间，交换机与交换机之间，均通过交换机端口连接；交换机构成ERPS环，并设定固定两个交换机之间链路为环网保护链路RPL；在时钟同步网络中配置2个GPTP域，MCU配置为域0和域126的GM时钟节点，其余MCU和MPU配置为从时钟节点，同时接收来自域0和域126的同步信息。本发明在ERPS保护倒换发生时，能够保障GPTP在新的链路上无缝继续工作，确保车载网络中的时间同步功能不受影响，显著提升了车载网络的高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118015585B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410414447.7
申请日：2024-04-08
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种用于智轨列车的横向定位系统，包括深度学习检测模块、横向高精度定位模块、融合定位模块；相机拍摄的图像作为输入图像，通过深度学习输出完整独立的循迹线参考轨迹，经横向高精度定位模块处理之后得到像素级的高精度循迹线，然后与车身提供的速度信息进行融合定位。横向高精度定位模块，在传统图像处理基础上，结合双峰分布数据处理与上升/下降沿算子，实现像素级高精度定位。本发明基于深度学习和图像处理的输出结果融合车身信息进行高精度横向定位，在低成本的优势下能够实现像素级的检测精度；且具有较高鲁棒性，可以适应于密集楼宇等城市环境、桥隧等不同环境、光照条件，以及轨迹线不清晰、交叉、合入等场景。
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公开(公告)号：CN118174914A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410277626.0
申请日：2024-03-12
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于SOA通信的多重E2E校验系统及方法，包括E2E配置模块，预设E2E加密方式，包括单个E2E配置，多种E2E组合配置；E2E配置为profile加密方式，单个E2E配置包括一个profile加密，多种E2E组合配置包括多个profile组合加密。E2E管理模块，接收端点源数据，与E2E配置模块进行通信获取E2E配置，并调用E2E加密模块进行数据加密，发送加密完成的数据给目的端点。本发明通过实现组合的E2E方式，动态组合选择加密算法，达到多重E2E加密校验的方法，提高加密校验到更高的安全性。通过检测数据包加密解密失败率的方式来判断是否有攻击发生，而选择组合加密方式增加攻击解密难度。
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公开(公告)号：CN117372981A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311240855.7
申请日：2023-09-25
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/762 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种用于辅助驾驶场景的自适应车道线拟合方法，将深度学习输出的车道线像素点转换到以车辆中心为原点的二维坐标系上；根据车道线像素点分布情况，计算车道线的参考斜率；融合聚类和滑窗两种车道线提取策略，提取车道线对应像素点集合，根据道路情况设计聚类规则；在像素点集合中使用偏左偏右两条拟合策略拟合车道；最终形成多条车道线，距离分割线最近的两条车道线为车辆的当前车道线。本发明融合聚类和滑窗两种车道线提取策略，根据道路情况设计聚类规则，可以解决传统方法车道线提取拟合不稳定情况；车道使用偏左偏右两条拟合策略，可以解决变道识别错误情况。
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公开(公告)号：CN116931655A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310950912.4
申请日：2023-07-31
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种实现gPTP时间偏差快速收敛的方法，将时钟调节的过程分为两个阶段：第一个阶段，首次调节时钟频率时计算稳态频率差，稳态频率差为主时钟和从时钟两个节点的时钟之间的初始频率差，在稳态频率差的基础上使用pi迭代算法调节时钟频率，直至时间偏差达到100纳秒；第二个阶段，当从时钟节点和主时钟节点时间偏差首次达到100纳秒开始，使用稳态频率差调节时钟频率；后续时钟调节，重新在稳态频率差的基础上使用pi迭代算法调节时钟频率。本发明方法运行gPTP可以在2秒内让在局域网里所有节点的时间偏差控制在100纳秒内。
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