本发明公开了一种车辆状态监控系统，包括车载终端，所述车载终端包括加速度传感器、高精度定位模块、电压检测模块MCU和ACC电平检测模块；将车载终端中的：高精度定位模块所采集的位置信息及速度信息，加速度传感器采集的加速度信息及振动状态信息，电压检测模块所采集的车载终端供电电压信息，ACC线的电平变化状态通过车载终端自身进行采集用来作为判断车辆的状态的参数之一。通过对车载终端的供电电压、加速度、速度、ACC的电平以及车辆振动状态来综合判断车辆的状态，判断结果更为准确，并可分析ACC线的接线方式是否正确。