本发明公开一种低温环境动力电池估计方法、存储介质和设备，其中方法包括：建立动力电池等效电路模型，确定电路模型状态方程和观测方程；建立以温度和放电率为项目栏，电池在当前状态下的实际总容量为数据栏的表格；对不同温度条件下电池的开路电压以及所述电路模型的参数进行辨识；建立扩展卡尔曼滤波模型，代入辨识得到的开路电压和电路模型的参数，估计电池的SOC。本发明考虑低温环境对电池参数的影响，提出基于多参数辨识的SOC计算方法；考虑多个影响因素对电池SOC的影响，实现了低温环境下的动力电池参数有效识别，提高了动力电池在不同温度区间其SOC的估计精度。