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公开(公告)号：CN117864087A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311611986.1
申请日：2023-11-29
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了用于一种基于ESC的电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法，包括设计一种电控助力制动系统电机电流传感器状态监测以及电流传感器故障状态判断的方法，根据电流传感器故障类型进行基于软件和ESC系统的容错控制。本发明能够实现电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制，提高制动系统的安全性。
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公开(公告)号：CN117332285A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311169027.9
申请日：2023-09-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F18/23 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种发动机转速传感器电磁脉冲耦合信号分离的方法，属于发动机电磁防护领域。具体步骤如下：步骤1：通过等效注入试验获取电磁脉冲耦合信号数据集；步骤2：进行短时傅里叶变换将数据集变换到时频域上以满足稀疏性要求；步骤3：采用IWE聚类集成训练变换后的数据集，得到共识聚类，根据聚类集成得到共识聚类结果获取估计混叠矩阵；步骤4：根据估计混淆矩阵结合SKWMP重构算法得到电磁脉冲耦合信号分离数学表达式；步骤5：进行逆短时傅里叶变换将时频域信号转换为时域信号。本发明通过IWE聚类集成算法与SKWMP重构算法得到电磁脉冲耦合信号分离的数学模型，为发动机转速传感器电磁脉冲防护提供参考依据。
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公开(公告)号：CN110688729B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910788526.3
申请日：2019-08-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/15 , G06F17/11 , G06N3/0442 , G06N3/086
摘要： 本发明公开一种基于自适应卡尔曼滤波的LSTM‑IDM跟驰特性融合方法、存储介质及设备，其中方法包括针对单个驾驶员建立LSTM模型，输入为自车速度、相对速度和相对距离，输出为第一自车加速度；利用单个驾驶员的历史数据分批次对LSTM模型进行训练；利用单个驾驶员的历史数据对IDM模型进行基于遗传算法的参数标定，得到第二自车加速度；采集当前车辆实时行驶数据，分别传送到LSTM模型和IDM模型；构建卡尔曼状态方程和量测方程，将第一自车加速度和第二自车加速度作为输入，得到融合后的加速度值。采用本发明的方法既提高了数据驱动模型输出的物理特性合理性，又改善了理论驱动模型的精度及可泛化能力。
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公开(公告)号：CN115534682A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211245664.5
申请日：2022-10-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B60L3/12 , B60L58/10 , G01R31/3842
摘要： 本发明公开了一种基于性能需求预测的更能实时合理评价纯电动汽车动力电池系统功能特性的SOF多参数表征与估计方法，用以评价当前动力电池的功率/能量状态对车辆规划里程的动力性和里程功能的满足水平。1)面向纯电动汽车平台，定义纯电动汽车动力电池功能状态S0F的多参数表征方法；2)基于工况预测估计动力电池系统能量状态SOE与功率状态SOP以及纯电动汽车动力及里程特性；3)结合动力电池等效电路模型以及卡尔曼滤波等算法给出了一种纯电动汽车动力电池的功能状态SOF估计方法。本发明将动力电池功能状态SOF表征与纯电动汽车性能需求预测相结合，对于更合理化表征纯电动汽车动力电池系统SOF具有较好的工程与应用价值。
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公开(公告)号：CN111815948B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010533947.4
申请日：2020-06-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开一种基于工况特征的车辆行驶工况预测方法，包括对车辆历史工况数据进行特征参数提取，进行聚类分析，并建立工况特征参数数据库；根据车辆实际工况，构建工况特征数据与道路和交通特征参数关系，建立基于道路和交通的工况特征参数预测模型；根据确定的行车路线获取该路线的道路和交通特征参数，利用预测模型进行工况特征参数预测；将预测的工况特征参数与数据库中的工况特征参数进行比较，得出将要行驶的行车线路的工况。本发明能够根据本车规划路线上的道路和交通特征通过模型预测，保证了预测模型的普适性和准确性，同时能够反映道路和交通状况对车辆行驶状态的影响。
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公开(公告)号：CN114275810A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111627834.1
申请日：2021-12-29
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种用于丙酮气体传感器的气敏材料的制备方法，包括如下步骤：（a）采用一步钛蒸气辅助退火工艺制备Ti3+自掺杂TiO2纳米颗粒即TiO2@B‑TiO2纳米颗粒；（b）采用化学溶液法制备TiO2@B‑TiO2@ZnO核壳纳米颗粒材料；（c）将TiO2@B‑TiO2@ZnO核壳纳米颗粒材料研磨至糊状采涂覆在叉指电极上，进行老化处理，采用气敏试验系统对丙酮气敏性能进行了评价。本发明所提供的制备TiO2@B‑TiO2@ZnO核壳纳米颗粒材料的方法安全性高，不引入杂质，不需要昂贵的设备，降低生产成本，适合大规模生产，制备的TiO2@B‑TiO2@ZnO传感器可用于低浓度高速率的丙酮气体检测。
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公开(公告)号：CN111308351B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910993581.6
申请日：2019-10-18
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/00
摘要： 本发明公开一种低温环境动力电池估计方法、存储介质和设备，其中方法包括：建立动力电池等效电路模型，确定电路模型状态方程和观测方程；建立以温度和放电率为项目栏，电池在当前状态下的实际总容量为数据栏的表格；对不同温度条件下电池的开路电压以及所述电路模型的参数进行辨识；建立扩展卡尔曼滤波模型，代入辨识得到的开路电压和电路模型的参数，估计电池的SOC。本发明考虑低温环境对电池参数的影响，提出基于多参数辨识的SOC计算方法；考虑多个影响因素对电池SOC的影响，实现了低温环境下的动力电池参数有效识别，提高了动力电池在不同温度区间其SOC的估计精度。
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公开(公告)号：CN113085813A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110334231.6
申请日：2021-03-29
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了基于I‑Booster和驾驶个性的电动汽车制动感觉一致性控制方法，包括得到驾驶员特性类型，选择与驾驶员特性类型相符的个性化助力特性曲线；根据制动踏板行程，计算纯液压制动、再生制动以及电‑液混合制动工况下的再生制动力目标值、液压制动力目标值；将再生制动力经踏板解耦，得到I‑Booster助力电机解耦电流；并根据制动工况得到ESP控制信号，包括减压阀的状态信号和泵电机的启停信号；产生电机控制信号，控制I‑Booster系统产生主缸推杆行程，实现制动助力功能；本发明使制动动作满足驾驶员心理需求，提高了驾驶员的舒适度，提高了汽车的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112668799A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110001963.3
申请日：2021-01-04
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种基于行驶大数据的PHEV的智能能量管理方法和存储介质，方法包括获取车辆历史行驶数据，得到车速特征参数和道路特征参数；建立长时车速预测模型；获取实时的道路特征参数，进行长时车速预测，得到第一预测结果，利用第一预测结果进行行车能耗预测；建立短时车速预测模型；获取实时的车速特征参数，进行短时车速预测，得到第二预测结果，利用第二预测结果进行模型预测控制，对发动机和电机功率进行瞬时优化；行驶过程中相隔固定时间更新所述全局能量消耗的规划。本发明创造性的提出了一种插电式混合动力汽车能量全局规划和功率瞬时优化控制相结合的多层级能量管理策略，以降低PHEV行驶过程中的能量成本。
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公开(公告)号：CN110667434A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910856412.8
申请日：2019-09-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种自适应工况的纯电动汽车行驶里程估计方法及系统。本发明涉及电动汽车监控技术领域。本发明提出了一种基于道路环境、交通状态以及车辆运行的历史、实时的大数据对任意规划行驶路线上不同行驶工况下的行车电耗进行在线预测，进而实现对不同道路和交通环境的行驶工况下剩余续驶里程的自适应估算的自适应工况的纯电动汽车行驶里程估计方法及系统。本发明的技术方案为：按以下步骤进行工作：1)、采集数据；2)、构建样本数据集；3)、建立行车电耗预测模型；4)、行车电耗在线预测；5)、计算剩余续驶里程。本发明可实现对不同道路和交通环境的行驶工况下剩余续驶里程的自适应估算。
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