本申请提供一种超声波测距方法、装置、系统、电子设备及存储介质，属于超声波测距技术领域。所述方法包括：向被测物体发送超声波探测信号；接收所述被测物体反射回的超声波回波信号；基于第一环境湿度对所述超声波回波信号进行增益调节获得超声波调节回波信号；基于所述超声波探测信号和所述超声波调节回波信号确定所述超声波探测信号的发送位置与所述被测物体的距离。所述方法对湿度进行补偿，提高了超声波回波信号的信噪比，增加了超声波测距算法的精度和稳定性。