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公开(公告)号：CN111308472A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010228030.3
申请日：2020-03-27
申请人： 浙江清环智慧科技有限公司
IPC分类号： G01S15/08 , G01S15/10 , G01F23/296
摘要： 本申请提供一种超声波测距方法、装置、系统、电子设备及存储介质，属于超声波测距技术领域。所述方法包括：向被测物体发送超声波探测信号；接收所述被测物体反射回的超声波回波信号；基于第一环境湿度对所述超声波回波信号进行增益调节获得超声波调节回波信号；基于所述超声波探测信号和所述超声波调节回波信号确定所述超声波探测信号的发送位置与所述被测物体的距离。所述方法对湿度进行补偿，提高了超声波回波信号的信噪比，增加了超声波测距算法的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116578015A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310635492.0
申请日：2023-05-31
申请人： 浙江清环智慧科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种城市排水调蓄池截污分析控制方法和装置，方法包括：实时获取调蓄池的液位值和电导率值，根据电导率值确定水质值；通过雨量检测装置对雨量进行实时监控，得到雨量值；基于雨量值确定降雨阶段，基于降雨阶段、液位值和水质值的至少一项确定调蓄控制策略；调蓄控制策略包括预期液位范围和调蓄手段，调蓄手段包括截流手段和溢流手段的至少一项，截流手段为将调蓄池截流污水排放至下游污水管、截流上游污水管的进水的至少一项，溢流手段包括溢流至外水体中，应用本方法精准识别降雨期间入流量与入流水质的变化情况，辅助调蓄池运行，最大限度的承接污染严重的初期雨水，实现精准截污。
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公开(公告)号：CN111308472B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010228030.3
申请日：2020-03-27
申请人： 浙江清环智慧科技有限公司
IPC分类号： G01S15/08 , G01S15/12 , G01F23/2962
摘要： 本申请提供一种超声波测距方法、装置、系统、电子设备及存储介质，属于超声波测距技术领域。所述方法包括：向被测物体发送超声波探测信号；接收所述被测物体反射回的超声波回波信号；基于第一环境湿度对所述超声波回波信号进行增益调节获得超声波调节回波信号；基于所述超声波探测信号和所述超声波调节回波信号确定所述超声波探测信号的发送位置与所述被测物体的距离。所述方法对湿度进行补偿，提高了超声波回波信号的信噪比，增加了超声波测距算法的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110530435A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910831249.X
申请日：2019-09-04
申请人： 浙江清环智慧科技有限公司
摘要： 本申请提出一种流量计量方法、装置、流量计量设备及可读存储介质，涉及计量技术领域，首先利用获得的水流速以及水压力值计算得到初始流量计量值，进而利用获得的流量计量设备的姿态参数对初始流量计算值进行更新，得到更新后的流量计量值，相比于现有技术，利用流量计量设备的姿态参数对初始流量计量值进行更新，得到更新后的流量计量值，从而减小了监测环境对流量计量的影响，提升了流量计量的精度。
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公开(公告)号：CN109883514A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910201136.1
申请日：2019-03-15
申请人： 浙江清环智慧科技有限公司 , 北京清环智慧水务科技有限公司
IPC分类号： G01F23/296 , G01F23/00
摘要： 本发明公开了一种液位数据检测装置及方法，所述装置包括：超声波传感器、控制器和超声波聚波罩；超声波聚波罩包括一个曲面；控制器与超声波传感器连接；曲面的凹面与超声波传感器相对，且曲面的凹面能够将超声波传感器发出的超声波沿着第一反射波束方向平行射出，并能够将沿着第一反射波束方向平行进入凹面的超声波汇聚到超声波传感器上。解决了现有技术中存在的超声波第二反射波能量值小，从而解决了现有技术中存在检测的液位数据不准确的技术问题，达到了提高了获得待测水域的准确的液位数据的准确度的技术效果。
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公开(公告)号：CN109297551A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811419140.7
申请日：2018-11-26
申请人： 浙江清环智慧科技有限公司 , 北京清环智慧水务科技有限公司
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本申请提供了一种管网流量的测量方法及装置，其中，该方法包括：通过流体表面测速装置测量管网中流体的表面流速，通过流体内部测速装置测量所述流体的内部流速，通过液位测量装置测量所述流体的液位值；根据所述流体的液位值、以及，所述流体的表面流速和/或所述流体的内部流速，确定所述流体的平均流速；根据所述流体的液位值确定所述流体的截面面积；根据所述流体的截面面积和所述流体的平均流速，计算出所述流体的流量。本申请实施例提供的方法提高了测量流速不均匀的流体的流量的准确性。
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公开(公告)号：CN111447029B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010211159.3
申请日：2020-03-23
申请人： 浙江清环智慧科技有限公司
摘要： 本申请提供一种物联网通讯设备时间对表方法、装置及电子设备，涉及物联网技术领域。其中，该方法包括接收服务器发送的第一系统时间，并获取接收第一系统时间的第一接收时间；向服务器发送第一接收时间；接收服务器发送的第二系统时间，并获取接收第二系统时间的第二接收时间；在此过程中，由于第一接收时间、第二接收时间、第一系统时间、第二系统时间是已知的，因此，可以根据预设方程组，通过多出一次的脚本触发时间将同步校正时间用第一接收时间、第二接收时间、第一系统时间、第二系统时间表示，进而物联网通讯设备可以根据该同步校正时间对所接收的服务器的系统时间进行同步时，提高物联网通讯设备与服务器之间时间同步的准确性。
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公开(公告)号：CN109883514B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910201136.1
申请日：2019-03-15
申请人： 浙江清环智慧科技有限公司 , 北京清环智慧水务科技有限公司
IPC分类号： G01F23/296 , G01F23/00
摘要： 本发明公开了一种液位数据检测装置及方法，所述装置包括：超声波传感器、控制器和超声波聚波罩；超声波聚波罩包括一个曲面；控制器与超声波传感器连接；曲面的凹面与超声波传感器相对，且曲面的凹面能够将超声波传感器发出的超声波沿着第一反射波束方向平行射出，并能够将沿着第一反射波束方向平行进入凹面的超声波汇聚到超声波传感器上。解决了现有技术中存在的超声波第二反射波能量值小，从而解决了现有技术中存在检测的液位数据不准确的技术问题，达到了提高了获得待测水域的准确的液位数据的准确度的技术效果。
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公开(公告)号：CN112016178A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010909734.7
申请日：2020-09-02
申请人： 浙江清环智慧科技有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F113/08 , G06F113/14
摘要： 本发明涉及SWMM模型的优化方法。所述方法包括如下步骤：建立SWMM管网模型；生成在线监测点图层；SWMM管网模型与在线监测点图层关联，得到关联监测点；管网模型与在线监测点图层自动地图配准；选定监测参数及率定设施，率定SWMM管网模型参数；用不同场次的监测数据验证率定后的SWMM管网模型。采用上述技术方案后，本发明带来如下有益效果：(1)根据监测点与模型节点自动配对，提升了配准精度；(2)监测数据的自动输入，减少了人工选择的误差，提升了率定效率；(3)使用不同场次的监测数据验证率定，提升模型鲁棒性，增加模型的可靠性；(4)选取多个观测点，设置不同权重，进行模型率定和验证，提升了模型的可靠性。
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公开(公告)号：CN109297551B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811419140.7
申请日：2018-11-26
申请人： 浙江清环智慧科技有限公司 , 北京清环智慧水务科技有限公司
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本申请提供了一种管网流量的测量方法及装置，其中，该方法包括：通过流体表面测速装置测量管网中流体的表面流速，通过流体内部测速装置测量所述流体的内部流速，通过液位测量装置测量所述流体的液位值；根据所述流体的液位值、以及，所述流体的表面流速和/或所述流体的内部流速，确定所述流体的平均流速；根据所述流体的液位值确定所述流体的截面面积；根据所述流体的截面面积和所述流体的平均流速，计算出所述流体的流量。本申请实施例提供的方法提高了测量流速不均匀的流体的流量的准确性。
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