本发明公开了一种智能音箱中的快速回声消除方法，包括：步骤一、建立包含语音信号、回声信号、背景噪声和麦克风接受信号的声学函数模型；步骤二、得到每个麦克风的声学传递函数模型；步骤三、得到固定波束形成器的上支路语音参考信号；步骤四、计算第一通道回声信号；步骤五、根据麦克风阵列空间结构，计算第一秒回声信号的相对回声传递函数，得到麦克风阵列的其他通道的回声信号；步骤六、由固定波束形成得到的语音参考信号和自适应波束形成噪声参考信号之间的最小均方误差值来构建代价函数对波束形成器系数进行更新迭代，得到消除回声信号和背景噪声的音箱声学函数模型，本发明结合自适应波束形成算法进行回声消除，不需要进行残留回声估计，在很好的抑制回声的同时，也能保证目标语音信号较小的失真。