本发明公开了一种提高3D打印转角致密性的方法，对于待打印的构件进行分层切片，首先规划初始封闭的外道轮廓轨迹，然后由外道轮廓轨迹偏置得到内道轮廓轨迹；在外道轮廓轨迹尖锐处对应的内道轮廓轨迹上的尖角处进行圆弧处理，得到光顺的内道轮廓轨迹；偏置外道轮廓轨迹和内道轮廓轨迹以模拟线宽，得到具有一定宽度的外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条；获取并标记外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条之间的缝隙；对于标记的缝隙进行晶格填充。本发明通过对3D打印构件内外轮廓之间的缝隙进行晶格填充，既保证了机加工切削余量不会切到空层，又保证了3D打印构件的尖锐点部分夯实，有强度，提高了3D打印构件的转角致密性。