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公开(公告)号：CN115320104A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210765051.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海酷鹰机器人科技有限公司
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种带辊筒装置的3D打印设备模拟仿真方法，步骤1：将切片软件生成的GCode文件输入到GCode代码解释器中，获取中GCode中每一个运动路径点的坐标，并获取每一个运动路径点对应的辊压机构坐标及辊压机构旋转角度；步骤2：按照运动路径点的运动路径先后顺序，将运动路径绘制出来，绘制出来的线条接近实际打印的流体形状；步骤3：模拟仿真3D打印设备末端装置沿着设定好的轨迹进行移动，并仿真辊压机构的旋转角度及对应位置；步骤4：将每一个运动路径点的辊压机构的旋转角度及对应位置的动作做成一帧画面，连续的帧画面播放形成仿真模拟动画。本发明方便每次上机打印前，进行模拟测试，保障安全可靠的生产。
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公开(公告)号：CN115157656A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210788648.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海酷鹰机器人科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种用于大型3D打印的辊压整形拐角补偿算法，步骤1：对打印模型切片得到单层轮廓；整理归纳，确认轮廓线段前序后继关系，作为轮廓序列；步骤2：遍历判定每个拐角的凹凸性及计算对应的拐角角度，保存数据在轮廓每个拐角结构中；步骤3：指定拐角角度生效范围，进行范围判定，标记为待处理拐角；步骤4：指定两个距离分别为起偏距离与反向延伸距离，对拐角打断，保存端点坐标信息；步骤5：在拐角的两个断点之间生成一段过渡曲线；步骤6：将生成过渡曲线合并到拐角，对所有的轮廓线进行辊压机构转角计算以及机器代码生成；步骤7：优化整理所有机器代码，插补运动，进行机器代码的运行。本发明拓宽了成型工件在高精度模具行业的应用范围。
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公开(公告)号：CN113085188A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110357755.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 上海酷鹰机器人科技有限公司
IPC: B29C64/386 , B29C64/118 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种打印轨迹线的获取方法及装置，所述方法包括：基于打印模型切片分层，获取各分层的第一轮廓线；基于所述第一轮廓线，获取各所述第一轮廓线上用于与相邻所述第一轮廓线相连的第一接缝点；基于所述第一轮廓线和所述第一接缝点，获取各所述分层的打印层高的第二轮廓线，且所述第二轮廓线是开放折线；连接相邻两分层之间的所述第二轮廓线，从而得到连续的所述打印轨迹线。本发明有效解决了现有技术中由于粒料打印机的打印喷头的口模直径较大，使得换层点积料形成的凸起较大，从而影响打印产品质量和打印头的打印工作的技术问题，实现了打印产品的换层点无积料、表面不粗糙、质量好且不会引起打印过程中撞头的有益效果。
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公开(公告)号：CN111331847A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010152029.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海酷鹰机器人科技有限公司
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种大型3D打印挤出头料温控制算法及装置，首先设定3D打印挤出设备的热源基础输出功率，并设定3D打印挤出头出料目标温度，获取3D打印挤出头出料实际温度；然后根据3D打印挤出头出料目标温度与实际温度的关系，对3D打印挤出设备的热源基础输出功率进行补偿；最后根据补偿后的热源输出功率数据调节热源的最终输出功率。设计对应的补偿算法，对热源输出功率进行补偿，从而缩短了大型3D打印挤出头料温度进入稳态的时间，降低了超调幅度，提高了大型3D打印挤出料温控制精度。
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公开(公告)号：CN111319254A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010152009.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海酷鹰机器人科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种提高3D打印转角致密性的方法，对于待打印的构件进行分层切片，首先规划初始封闭的外道轮廓轨迹，然后由外道轮廓轨迹偏置得到内道轮廓轨迹；在外道轮廓轨迹尖锐处对应的内道轮廓轨迹上的尖角处进行圆弧处理，得到光顺的内道轮廓轨迹；偏置外道轮廓轨迹和内道轮廓轨迹以模拟线宽，得到具有一定宽度的外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条；获取并标记外道轮廓轨迹模拟线条和内道轮廓轨迹模拟线条之间的缝隙；对于标记的缝隙进行晶格填充。本发明通过对3D打印构件内外轮廓之间的缝隙进行晶格填充，既保证了机加工切削余量不会切到空层，又保证了3D打印构件的尖锐点部分夯实，有强度，提高了3D打印构件的转角致密性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115157682A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210788645.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海酷鹰机器人科技有限公司
IPC: B29C64/393 , B29C64/106 , B33Y50/02 , B33Y10/00
Abstract: 一种应用于大型3D打印中多个工件打印的工艺方法，步骤1：首先在原有的FDM粒料打印基础上进行工艺优化，原本的FDM打印采取同层多个件同时打印的情况下，在第一个件当前打印层打印完成，跳转至第二个件打印时，第二个件的起始点及结束点需采用特殊的打印动作起始点及打印动作结束点，即回抽动作，如采用传统方式，则打印件的起始点结束点会有溢料、拉丝，造成打印失败；步骤2：打印动作起始点及打印动作结束点动作拆解。本发明优化解决了同一平面上多件打印的起始点拉丝，溢料等问题，使得同一平面上同时打印多个工件成为可能。本发明有效提升效率。
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公开(公告)号：CN115157655A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210788647.X
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海酷鹰机器人科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种大尺寸异型曲面样件的3D打印总体方案的设计方法，包括：方案分解；生产流程；生产保障；保障方式：材料体系；材料选择准则；主要准则：材料选型；设备方案；设备选择准则；打印头选型；主要准则：打印头实际选型；运动机构选型；主要准则；运动机构实际选型；整形机构选型；主要准则；打印底板选型；主要准则；打印底板实际选型：打印工艺路线；打印工艺特点；打印轨迹特点；连续循环轨迹；重叠错层轨迹；特殊打印工艺；连续整形工艺；后处理方案选择；主要准则；后处理缺陷弥补；后处理整体优化。本发明中的打印方案可以将打印成功率提高至80％。
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公开(公告)号：CN114474508A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210063217.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 上海酷鹰机器人科技有限公司
Abstract: 一种复合材料模具的表面处理方法，包括以下步骤：步骤一，预压；步骤二，模具铣削加工；步骤三，模具表面粗抛光；步骤四，模具表面半精抛光；步骤五，模具表面精抛光；步骤六，模具表面的镜面抛光；步骤七：粘贴脱模布。或包括以下步骤：步骤一：聚四氟乙烯的选型；步骤二：预压工艺；步骤三，喷涂前的复合材料模具表面处理；步骤四：聚四氟乙烯的喷涂；步骤五：固化。使用本发明的方法，在热压罐或烘箱工艺内使用模具进行脱模，脱模下来的碳纤维制品，脱模面表面光洁可以达到镜面效果，无需二次后处理进行喷涂抛光等工艺进行处理。
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公开(公告)号：CN113093646A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110357756.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 上海酷鹰机器人科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种跟踪打印喷头的转动设备的运动轨迹规划方法及装置，所述方法包括：基于所述打印喷头的打印轨迹，获得基准方向；获得所述打印轨迹上任意一点的向量沿第一方向旋转至与所述基准方向相平行的旋转角度；基于所述旋转角度，获得所述转动设备的转动方向和转动角度；基于所述打印轨迹、所述转动方向和所述转动角度，获得所述转动设备的运动轨迹。本发明解决了现有技术中缺少跟踪打印喷头的转动设备的运动轨迹的规划方法的技术问题，所述的转动设备按照所述的运动轨迹运动，使得所述转动设备可以紧跟在所述打印喷头后面转动，从而及时滚压密实打印件的层间结合段，实现了提高打印件质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN113085169A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110356975.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 上海酷鹰机器人科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/295 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B29K23/00
Abstract: 本发明公开了一种脊柱矫正器的3D打印成型方法，所述方法包括以下步骤：获取用于3D打印的第一打印模型；基于所述第一打印模型和打印材料的打印参数，获得第二打印模型；基于所述第二打印模型设置打印程序；加热所述打印材料；基于所述打印程序打印所述第二打印模型，获得打印产品；修正所述打印产品，获得脊柱矫正器。采用所述方法能快速打印出满足患者对产品的力学性能要求的脊柱矫正器，有效解决了现有技术中的脊柱矫正器采用石膏注模逐一制造而成，使得脊柱矫正器加工效率低、加工周期长的技术问题，实现了生产效率高、生产成本低的有益效果。
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