本发明公开了一种竖井掘进机用壁后回填注浆系统，包括若干环形钢管片，还包括：设置在钢管片的外周部、用于向钢管片的壁后注浆的至少一个注浆管路；用于制造和存储浆液的制浆储浆机；设置在注浆管路和制浆储浆机之间的注浆泵；用于向注浆管路中提供冲洗水的冲洗水管；以及用于控制注浆管路的冲洗、泄压和开闭的控制阀组件和与控制阀组件连接的控制器；并且，相邻两个钢管片上对应位置的注浆管路之间可连通，以供浆液流动至竖井底部。本发明所提供的注浆系统，通过注浆管路的设置，可以使得浆液直接流动至竖井底部，省去了工作人员需要去井下的工作，提高安全性，并且，通过控制阀组件的设置，可以实现注浆的自动控制，有效提高控制精度和效率。