公开(公告)号：CN111322075B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202010357372.5

申请日：2020-04-29

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 ,  中国人民解放军96608部队

发明人： 刘飞香 ,  刘在政 ,  文中保 ,  李政 ,  李德平 ,  易格 ,  任庆成 ,  彭正阳 ,  罗志威 ,  陈兴 ,  刘恺

IPC分类号： E21D5/11 ,  E21D5/12

摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机用壁后回填注浆系统，包括若干环形钢管片，还包括：设置在钢管片的外周部、用于向钢管片的壁后注浆的至少一个注浆管路；用于制造和存储浆液的制浆储浆机；设置在注浆管路和制浆储浆机之间的注浆泵；用于向注浆管路中提供冲洗水的冲洗水管；以及用于控制注浆管路的冲洗、泄压和开闭的控制阀组件和与控制阀组件连接的控制器；并且，相邻两个钢管片上对应位置的注浆管路之间可连通，以供浆液流动至竖井底部。本发明所提供的注浆系统，通过注浆管路的设置，可以使得浆液直接流动至竖井底部，省去了工作人员需要去井下的工作，提高安全性，并且，通过控制阀组件的设置，可以实现注浆的自动控制，有效提高控制精度和效率。

公开(公告)号：CN111153327A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010172477.3

申请日：2020-03-12

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 ,  中国人民解放军96608部队

发明人： 刘飞香 ,  刘在政 ,  李德平 ,  彭正阳 ,  李政 ,  姚满 ,  王巍峰 ,  容锦 ,  任锦江 ,  马海成 ,  彭帅 ,  文威 ,  高王灿 ,  唐露

IPC分类号： B66C13/06

摘要： 本发明公开了一种竖井管片吊装防扭装置，包括：用于与竖井管片吊装安装座固定连接的固定架；与固定架相连的限位架，限位架设有：用于与管片环上的滑块凹凸配合以防止整个管片环扭转的限位槽；用于与管片环的外侧壁间隙配合以对整个管片环进行定位和导向的至少两个导向轮。该竖井管片吊装防扭装置通过导向轮对管片环的外侧壁进行定位和导向，以保证管片环的对中度，并使滑块更顺畅地滑入限位槽内，滑块卡入限位槽内后，限位槽对管片环起到限位作用，防止管片环周向转动，从而可以防止整个管片环扭转及偏载等。本发明还公开了一种包括上述竖井管片吊装防扭装置的竖井管片吊装防扭系统。

公开(公告)号：CN111377357A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202010429917.9

申请日：2020-05-20

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 ,  中国人民解放军96608部队

发明人： 刘飞香 ,  刘在政 ,  李德平 ,  李政 ,  彭正阳 ,  姚满 ,  容锦 ,  王巍峰 ,  任锦江 ,  彭帅 ,  任庆成 ,  文威 ,  高王灿 ,  唐露

IPC分类号： B66C13/06

摘要： 本发明公开了一种竖井管片吊装防扭装置，包括：用于与竖井管片吊装安装座固定连接的固定架；与固定架相连的限位架，限位架设有：用于与管片环上的滑块凹凸配合以防止整个管片环扭转的限位槽；用于与管片环的外侧壁间隙配合以对整个管片环进行定位和导向的至少两个导向轮。该竖井管片吊装防扭装置通过导向轮对管片环的外侧壁进行定位和导向，以保证管片环的对中度，并使滑块更顺畅地滑入限位槽内，滑块卡入限位槽内后，限位槽对管片环起到限位作用，防止管片环周向转动，从而可以防止整个管片环扭转及偏载等。本发明还公开了一种包括上述竖井管片吊装防扭装置的竖井管片吊装防扭系统。

公开(公告)号：CN111335897A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010360128.4

申请日：2020-04-29

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 ,  中国人民解放军96608部队

发明人： 刘飞香 ,  程永亮 ,  李政 ,  刘在政 ,  李德平 ,  吴立桃 ,  彭正阳 ,  任庆成 ,  祝新然 ,  张明明 ,  文中保 ,  杨阳 ,  曾定荣 ,  刘佩芝

IPC分类号： E21D1/08

摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机，包括：中心刀盘和外圈刀盘，外圈刀盘可移动的套设于中心刀盘的外圈；中心驱动机构和外圈驱动机构，分别用于连接中心刀盘和外圈刀盘，并驱动其转动；中心驱动机构通过可伸缩的中心驱动推进机构连接于盾体，外圈驱动机构连接于盾体。本发明提供的竖井掘进机包括可移动的嵌套设置的中心刀盘和外圈刀盘，二者通过中心驱动机构和外圈驱动机构分别驱动，中心驱动机构通过中心驱动推进机构连接于盾体，中心驱动推进机构为伸缩推进机构，可以通过伸缩推动中心驱动机构相对于盾体移动。本申请所提供的竖井掘进机通过实现步履式的掘进状态，从而提升竖井掘进机的工作效率。

公开(公告)号：CN111360461B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202010430467.5

申请日：2020-05-20

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 ,  中国人民解放军96608部队

发明人： 刘飞香 ,  刘在政 ,  李政 ,  李德平 ,  彭正阳 ,  姚满 ,  容锦 ,  祝新然 ,  任锦江 ,  彭帅 ,  任庆成 ,  文威 ,  高王灿 ,  唐露

IPC分类号： B66F11/00 ,  B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种竖井管片吊装设备，包括：用于支撑并定位管片的提升座；用于驱动提升座在竖井内下降以使最上层的管片环始终位于井口处的液压提升系统，液压提升系统包括作为动力源的液压系统和与液压系统相连的至少三个液压提升单元，各个液压提升单元均与提升座相连，且各个液压提升单元与提升座的连接点非共线设置。该竖井管片吊装设备通过操作液压提升系统来控制管片环的焊接位置，以使竖井的各个管片环均在井口处焊接，通风效果好，作业环境明显改善，焊接效率高，可避免对操作工人的身体健康造成危害。同时，相比于采用大型龙门吊对整个管片环进行吊装，可节约井上空间。本发明还公开了一种应用于上述竖井管片吊装设备的控制方法。

公开(公告)号：CN111335897B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202010360128.4

申请日：2020-04-29

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 ,  中国人民解放军96608部队

发明人： 刘飞香 ,  程永亮 ,  李政 ,  刘在政 ,  李德平 ,  吴立桃 ,  彭正阳 ,  任庆成 ,  祝新然 ,  张明明 ,  文中保 ,  杨阳 ,  曾定荣 ,  刘佩芝

IPC分类号： E21D1/08

摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机，包括：中心刀盘和外圈刀盘，外圈刀盘可移动的套设于中心刀盘的外圈；中心驱动机构和外圈驱动机构，分别用于连接中心刀盘和外圈刀盘，并驱动其转动；中心驱动机构通过可伸缩的中心驱动推进机构连接于盾体，外圈驱动机构连接于盾体。本发明可以通过伸缩推动中心驱动机构相对于盾体移动。本申请所提供的竖井掘进机通过实现步履式的掘进状态，从而提升竖井掘进机的工作效率。

公开(公告)号：CN111305846A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010349923.3

申请日：2020-04-28

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 ,  中国人民解放军96608部队

发明人： 刘飞香 ,  刘在政 ,  李政 ,  姚满 ,  文中保 ,  李德平 ,  程永亮 ,  范文军 ,  郑大桥 ,  何其平 ,  彭正阳 ,  丁张飞

IPC分类号： E21D1/06 ,  E21D1/08 ,  E21D5/12 ,  E21D5/08 ,  E21D1/03

摘要： 本发明提供了一种整体成井式竖井掘进机。包括固定在地面上的地上设备和掘进在地面下的井内主机；所述地上设备包括支撑结构架和推进系统；支撑结构架固定在地平面上；推进系统安装在支撑结构架上；所述井内主机包括刀盘、主驱动、钢管环和支护单元；刀盘上的法兰和主驱动上的法兰通过高强度螺栓连接，主驱动为刀盘在掘进过程中提供扭矩；钢管环的一端与主驱动上的法兰连接；钢管环的另一端与支护单元连接；推进系统中的活塞杆正对支护单元区域。本发明整体结构机械化程度高，大大减少了劳动强度。通过采用钢管片支护，地质适应性广，可应用于软土、卵砾石、软岩、硬岩地层进行竖井掘进。集开挖、出渣、初支于一体，各个工序无缝衔接，施工效率快。

公开(公告)号：CN110671112A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911134183.5

申请日：2019-11-19

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 ,  中国人民解放军96608部队

发明人： 刘飞香 ,  程永亮 ,  刘在政 ,  李德平 ,  郑大桥 ,  何其平 ,  彭正阳 ,  李政 ,  姚满 ,  丁张飞 ,  马海成 ,  范文军

IPC分类号： E21D1/06 ,  E21D1/08 ,  E21D5/12 ,  E21D5/08 ,  E21D1/03

摘要： 本发明提供了一种整体成井式竖井掘进机。包括固定在地面上的地上设备和掘进在地面下的井内主机；所述地上设备包括支撑结构架和推进系统；支撑结构架固定在地平面上；推进系统安装在支撑结构架上；所述井内主机包括刀盘、主驱动、钢管环和支护单元；刀盘上的法兰和主驱动上的法兰通过高强度螺栓连接，主驱动为刀盘在掘进过程中提供扭矩；钢管环的一端与主驱动上的法兰连接；钢管环的另一端与支护单元连接；推进系统中的活塞杆正对支护单元区域。本发明整体结构机械化程度高，大大减少了劳动强度。通过采用钢管片支护，地质适应性广，可应用于软土、卵砾石、软岩、硬岩地层进行竖井掘进。集开挖、出渣、初支于一体，各个工序无缝衔接，施工效率快。

公开(公告)号：CN111360461A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010430467.5

申请日：2020-05-20

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 ,  中国人民解放军96608部队

发明人： 刘飞香 ,  刘在政 ,  李政 ,  李德平 ,  彭正阳 ,  姚满 ,  容锦 ,  祝新然 ,  任锦江 ,  彭帅 ,  任庆成 ,  文威 ,  高王灿 ,  唐露

IPC分类号： B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种竖井管片吊装设备，包括：用于支撑并定位管片的提升座；用于驱动提升座在竖井内下降以使最上层的管片环始终位于井口处的液压提升系统，液压提升系统包括作为动力源的液压系统和与液压系统相连的至少三个液压提升单元，各个液压提升单元均与提升座相连，且各个液压提升单元与提升座的连接点非共线设置。该竖井管片吊装设备通过操作液压提升系统来控制管片环的焊接位置，以使竖井的各个管片环均在井口处焊接，通风效果好，作业环境明显改善，焊接效率高，可避免对操作工人的身体健康造成危害。同时，相比于采用大型龙门吊对整个管片环进行吊装，可节约井上空间。本发明还公开了一种应用于上述竖井管片吊装设备的控制方法。

公开(公告)号：CN111322075A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010357372.5

申请日：2020-04-29

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 ,  中国人民解放军96608部队

发明人： 刘飞香 ,  刘在政 ,  文中保 ,  李政 ,  李德平 ,  易格 ,  任庆成 ,  彭正阳 ,  罗志威 ,  陈兴 ,  刘恺

IPC分类号： E21D5/11 ,  E21D5/12

摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机用壁后回填注浆系统，包括若干环形钢管片，还包括：设置在钢管片的外周部、用于向钢管片的壁后注浆的至少一个注浆管路；用于制造和存储浆液的制浆储浆机；设置在注浆管路和制浆储浆机之间的注浆泵；用于向注浆管路中提供冲洗水的冲洗水管；以及用于控制注浆管路的冲洗、泄压和开闭的控制阀组件和与控制阀组件连接的控制器；并且，相邻两个钢管片上对应位置的注浆管路之间可连通，以供浆液流动至竖井底部。本发明所提供的注浆系统，通过注浆管路的设置，可以使得浆液直接流动至竖井底部，省去了工作人员需要去井下的工作，提高安全性，并且，通过控制阀组件的设置，可以实现注浆的自动控制，有效提高控制精度和效率。