发明公开
CN111322378A 一种电机减速器
无效 - 撤回
- 专利标题： 一种电机减速器
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申请号： CN201811543258.0申请日： 2018-12-17
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公开(公告)号： CN111322378A公开(公告)日： 2020-06-23
- 发明人: 胡秋实 , 贾兴豪 , 魏松涛 , 董志江 , 郭宏 , 赵凯 , 钟云岭 , 荣双龙
- 申请人： 北京华航无线电测量研究所
- 申请人地址： 北京市东城区和平里南街3号
- 专利权人： 北京华航无线电测量研究所
- 当前专利权人： 北京华航无线电测量研究所
- 当前专利权人地址： 北京市东城区和平里南街3号
- 主分类号： F16H57/023
- IPC分类号： F16H57/023 ; H02K7/116
摘要：
本发明公开了一种电机减速器，其特征在于包括盒体、电机、齿轮组、轴承座、支脚；所述盒体加工成轴面，与机械臂关节外壳配合装配；所述电机装配在盒体内；所述齿轮组中的一个齿轮固定于电动机输出轴上，各齿轮沿机械臂关节输出轴轴线呈“Z”字布置；所述盒体一侧为轴承座，采用结构功能一体化设计，通过轴承与机械臂关节输出轴相连。本发明提高了电机减速器空间利用率，适应水下机械臂关节的需求。
