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公开(公告)号：CN111331576A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811545787.4
申请日：2018-12-18
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种适用于小型伺服回转平台的柔性印制板布线方法，其特征在于，包括如下：步骤一，柔性印制板在伺服平台相对旋转部件中间布置，分动态单元、静态单元，其中动态单元为弧状“U字形”，距离回转实体轴外侧5mm～10mm为动态线缆内轨半径，以伺服搜索角度加10°～20°的角度量为动态柔性印制板的版图的圆弧角度；步骤二，柔性印刷板线缆一端通过连接器连接动态的伺服平台载荷，另一端通过另一个连接器连接静态的电子电路部分。上述方法有效解决了普通线缆连接造成的伺服回转阻力大，维修、装配困难等问题，适用各种尺寸制导设备的两轴式伺服平台，特别适用于空间紧凑的小型伺服平台。
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公开(公告)号：CN104007446B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410259365.6
申请日：2014-06-12
申请人： 北京华航无线电测量研究所
CPC分类号： Y02A90/19
摘要： 本发明提供一种共形结构气路防回流吹扫装置，包括密封舱体，反射镜座固定在所述密封舱体上，光窗设置在所述密封舱体上，并通过光窗压盖压紧固定在密封舱体上，其特征在于，还包括至少部分位于所述密封舱体内部的吹扫装置，用于对所述光窗进行吹扫。本发明采用气路与结构一体式设计，多部件装配实现气路连接，充分利用设备内部空间。本发明采用单向气阀密封材料采用橡胶，使得单向气阀设置较低弹簧压力满足非工作状态时的密封，设置弧面密封环与橡胶密封垫接触，降低密封垫使用磨损。本发明采用成组分布的吹扫喷口，分布范围覆盖大部分光窗范围。
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公开(公告)号：CN104006084B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410259363.7
申请日：2014-06-12
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明提供一种用于激光雷达扫描转镜的多向承载的密封回转轴系，包括基座，所述基座带有轴孔，激光雷达扫描转镜转轴和驱动转轴安装在所述轴孔中，还包括交叉滚柱轴环，其安装在所述基座和激光雷达扫描转镜转轴和驱动转轴之间；轴承外压环压在所述交叉滚柱轴环上，纤维加强径向油封设置在轴承外压环和激光雷达扫描转镜转轴之间实现旋转密封。本发明采用纤维加强径向油封，实现了设备轴系户外自然环境的防水防尘，并能够防止舱内外的气体交换。本发明采用交叉滚柱轴环，实现径向负载、轴向负载及力矩负载的多项承载。内部承压楔形环及外部承压楔形环加强纤维加强径向油封的内外压力的承载压力。实现轴系便捷的润滑维护和良好密封效果。
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公开(公告)号：CN104034027A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410259361.8
申请日：2014-06-12
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： F24H3/04
摘要： 本发明提供一种用于光学窗口电加热吹风除霜装置，包括：微型真空泵，用于向气流分配腔泵送空气流，还包括气流加部，所述气流加热部中具有加热棒，用于对所述气流进行加热，微型真空泵，气流分配腔和气流加热部之间通过橡胶软管连接。本发明通过前后支撑将电加热棒悬于支座壳体中央，气流自加热棒周围的均匀间隙流过，提高加热效率。本发明将气流分为多路输出，提高了吹扫加热范围。采用微型真空泵提供高压气流，提高吹扫效率。
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公开(公告)号：CN104016190A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410259508.3
申请日：2014-06-12
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明提供一种大直径转轴的大角度线缆绕轴收放装置，包括固连在空心转轴3上的大齿轮5，其随空心砖轴4旋转，带动与大齿轮5啮合的小齿轮6旋转。小齿轮6带动绕线轮7旋转。线缆3环绕在空心转轴4及绕线轮7上，空心转轴4正向旋转时，由随空心转轴4定速比旋转的绕线轮7收纳，空心转轴4反向旋转时，线缆3自绕线轮7旋入空心转轴4上缠绕。线缆3经过环形绕线腔10后从绕线腔盖板11的过线孔穿出，通过固定夹12固定后甩出。本发明实现了收绕线轮与盘线大轮的可控定比转动，使得整套装置简单，高效。同时采用线缆收紧放松芯轴及容纳腔，实现了线缆在容纳腔内收紧与放松，消除了线缆的转动惯性，使得固定出线端后的线缆基本无运动。
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公开(公告)号：CN111322378A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811543258.0
申请日：2018-12-17
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： F16H57/023 , H02K7/116
摘要： 本发明公开了一种电机减速器，其特征在于包括盒体、电机、齿轮组、轴承座、支脚；所述盒体加工成轴面，与机械臂关节外壳配合装配；所述电机装配在盒体内；所述齿轮组中的一个齿轮固定于电动机输出轴上，各齿轮沿机械臂关节输出轴轴线呈“Z”字布置；所述盒体一侧为轴承座，采用结构功能一体化设计，通过轴承与机械臂关节输出轴相连。本发明提高了电机减速器空间利用率，适应水下机械臂关节的需求。
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公开(公告)号：CN108232452B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201711380708.4
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明公开了一种用于大口径天馈系统的多导轨同步虚轴伺服装置，属于伺服系统技术领域，解决了现有技术中伺服装置无法适用于大口径天馈系统的问题。其包括底座、电机和多个虚轴，虚轴通过底座安装在无人机基体上；虚轴为弧形轴，包括用于驱动天馈系统俯仰运动的主动虚轴以及用于支撑天馈系统的至少一个从动虚轴，电机驱动主动虚轴俯仰运动。上述伺服装置用于天馈系统与无人机基体的连接。
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公开(公告)号：CN104007446A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410259365.6
申请日：2014-06-12
申请人： 北京华航无线电测量研究所
CPC分类号： Y02A90/19 , G01S17/95 , F04B39/1006
摘要： 本发明提供一种共形结构气路防回流吹扫装置，包括密封舱体，反射镜座固定在所述密封舱体上，光窗设置在所述密封舱体上，并通过光窗压盖压紧固定在密封舱体上，其特征在于，还包括至少部分位于所述密封舱体内部的吹扫装置，用于对所述光窗进行吹扫。本发明采用气路与结构一体式设计，多部件装配实现气路连接，充分利用设备内部空间。本发明采用单向气阀密封材料采用橡胶，使得单向气阀设置较低弹簧压力满足非工作状态时的密封，设置弧面密封环与橡胶密封垫接触，降低密封垫使用磨损。本发明采用成组分布的吹扫喷口，分布范围覆盖大部分光窗范围。
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公开(公告)号：CN103001650B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210492374.0
申请日：2012-11-27
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： H04B1/03
摘要： 本发明公开了一种用于多介质的耐高低温高压大功率发射机密封舱，包括电池舱端盖、电池舱壳体、转接盘、花盘、天线舱壳体、天线舱端盖、开关盖，其特征在于电池舱端盖通过螺栓、螺母固定在电池舱壳体的一端上，转接盘通过螺栓固定在电池舱壳体的另一端上，花盘通过螺栓也固定在电池舱壳体的另一端上，所述转接盘与花盘通过类花键形式嵌套，天线舱壳体的一端通过螺栓固定在花盘上，天线舱端盖通过螺栓固定在天线舱壳体的另一端，在天线舱端盖中具有内螺纹通孔，在天线舱端盖的内螺纹通孔中安装开关盖。
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公开(公告)号：CN103001650A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210492374.0
申请日：2012-11-27
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： H04B1/03
摘要： 本发明公开了一种用于多介质的耐高低温高压大功率发射机密封舱，包括电池舱端盖、电池舱壳体、转接盘、花盘、天线舱壳体、天线舱端盖、开关盖，其特征在于电池舱端盖通过螺栓、螺母固定在电池舱壳体的一端上，转接盘通过螺栓固定在电池舱壳体的另一端上，花盘通过螺栓也固定在电池舱壳体的另一端上，所述转接盘与花盘通过类花键形式嵌套，天线舱壳体的一端通过螺栓固定在花盘上，天线舱端盖通过螺栓固定在天线舱壳体的另一端，在天线舱端盖中具有内螺纹通孔，在天线舱端盖的内螺纹通孔中安装开关盖。
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