本发明涉及消毒设备技术领域，公开了一种喷雾消毒装置及机器人。喷雾消毒装置包括：容器瓶，其用于容纳消毒液；一个或多个消毒液通道，其通过进液组件与容器瓶连通，以使容器瓶内的消毒液进入消毒液通道，消毒液通道围绕容器瓶设置；雾化头，安装于消毒液通道上，且消毒液通道为雾化头提供消毒液。本发明提供的消毒喷雾装置中设置一个消毒液通道，雾化头均安装于消毒液通道上，消毒液通道为雾化头提供消毒液，替代了现有技术中每个雾化头均与容器瓶连接的连接结构，简化了消毒喷雾装置的结构，进而缩小了消毒喷雾装置的体积，方便使用和存放。消毒液通道集中为多个雾化头提供消毒液，保证消毒液供应的均匀性，提高了喷雾效果。