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公开(公告)号：CN119130920A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411123470.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 上海钛米机器人股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种内镜清洗行为的检测方法及电子设备、存储介质、计算机程序产品，包括：对待检测视频组合依据指定时长进行划分，获得多个子视频组合；其中，所述待检测视频组合包括对待检测内镜清洗行为在多个视角拍摄的待检测视频；对每一子视频组合进行特征提取，获得该子视频组合对应的特征向量序列；为每一特征向量序列添加位置编码，得到待处理向量序列；将每一子视频组合对应的待处理向量序列分别输入已训练的检测模型，获得每一子视频组合对应的步骤类别和质量评分。本申请方案，用于基于已训练的检测模型对待检测视频组合进行处理，准确实现清洗过程中各个步骤的识别和清洗质量的评估。
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公开(公告)号：CN113793679B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202111067219.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海钛米机器人股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术室行为管理系统。该系统通过第一控制单元控制开启第一鞋柜和第二鞋柜的柜门，在检测到第二鞋柜的柜门关闭时，更新用户的行为状态信息；通过第二控制单元将用户的鞋标签与用户信息绑定，并控制开启第一衣柜的柜门，在检测到第一衣柜的柜门关闭时，更新用户的行为状态信息；通过第三控制单元将通过第二标签识别单元获取到的待检测标签与用户的鞋标签进行匹配，若匹配结果为通过，则更新用户的行为状态信息，实现了医护人员换鞋、换衣以及还鞋等手术室行为的自动追踪管理，无需医护人员手动与各种设备进行交互，进而降低了感染的风险。
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公开(公告)号：CN118526395A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410754820.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海钛米机器人股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种穴电图仪、电子设备及穴位定位方法，涉及计算机领域。该穴电图仪包括：环形电极组件、针形电极组件、主机组件，环形电极组件、针形电极组件均与主机组件连接；环形电极组件包含用于采集人体穴位处的肌电信号的N个电极，N为大于等于2的整数；环形电极组件被配置为与针形电极组件相配合，以采集环形电极组件所在的待测穴位的初始位置处N个电极对应的肌电信号，并将采集到的N个肌电信号传输给主机组件；主机组件，被配置为根据接收到的N个肌电信号，确定待测穴位的实际位置。本申请通过利用环形电极组件和针灸电极相配合激发待测穴位附近的肌电信号，基于采集到的肌电信号，经过分析判断出待测穴位的实际位置，以提升确定待测穴位的位置的准确性。
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公开(公告)号：CN116453639A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310486153.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海钛米机器人股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种身体检查数据的处理方法及电子设备、存储介质，包括：获取实时环境数据和身体检查数据；对所述实时环境数据进行特征提取，得到环境特征向量；将所述环境特征向量和身体检查数据作为预训练的数据过滤模型的输入，获得所述数据过滤模型输出的有效数据。该方案可以对复杂的环境进行分析，输出干净有效的数据，提高检查数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115560199A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211407162.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 上海钛米机器人股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种旋转装置及信息交互设备，旋转装置包括：基座，基座上设有通孔以及安装孔；转轴穿过通孔，转轴伸出基座的一端连接有固定组件；旋转面板与转轴伸出基座的另一端连接；驱动件设于基座上；传动组件设于转轴上，且与驱动件连接；转动件穿过安装孔与基座连接。本申请中，通过控制旋转装置的转动，可带动与之连接的信息交互设备的原地转动，还能够带动信息交互设备向其他方位的快速移动，从而使信息交互设备更加准备地面对用户，时刻识别用户所在位置，使交互场景更加灵活，提高交互效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113524191B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110869529.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 上海钛米机器人股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机器人运动控制方法及装置、机器人、存储介质，该方法包括：获取竖直方向上的加速度以及前方平面的起伏距离；根据竖直方向上的加速度以及前方平面的起伏距离，计算实时运动学参数；根据接收的指令速度，当前运动速度以及实时运动学参数，执行速度控制操作。上述方案，运动学参数不再固定不变，而是根据机器人竖直方向上的加速度和前方平面的起伏距离，来计算得到，由此运动学参数与实际的环境相结合，适应路面的起伏变化，在遇到颠簸路面时及时调整运动学参数，最后根据指令速度、当前运动速度以及实时运动学参数三者的结合，来控制机器人速度，从而可以根据路面的高低起伏变化，自适应进行速度调整，使得机器人的运动更平稳。
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公开(公告)号：CN114313570A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210136281.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海钛米机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开一种运输机器人及其控制方法。其中运输机器人包括机器人主体、货箱和检测机构。货箱设置于机器人主体上，货箱包括至少一层储物仓，储物仓沿水平方向通过隔板分隔成多个单元格，隔板可拆卸安装于储物仓内，以使相邻单元格能够拼接形成通仓，所述单元格和所述通仓均对应有预设型号的标本箱；检测机构信号连接于机器人主体，检测机构用于检测标本箱是否正确放置于单元格或通仓内并发送第一检测信号；机器人主体根据第一检测信号判断是否移动。本发明能够将不同尺寸的物品放置于不同型号的标本箱内，提高了货箱的利用率，以及运输机器人的运输准确性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113050933B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110611169.0
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海钛米机器人股份有限公司
IPC: G06F8/34
Abstract: 本申请实施例公开了一种脑图数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定目标脑图数据；提取所述目标脑图数据中的编程关联数据；其中，所述编程关联数据包括问题数据、选项数据和跳转逻辑中的至少一种；根据所述编程关联数据，生成编程文件；根据所述编程文件，生成问卷数据；通过上述技术方案，实现了问卷数据的自动生成，提高了问卷生成效率和所生成问卷的准确度。
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公开(公告)号：CN113793679A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111067219.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海钛米机器人股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术室行为管理系统。该系统通过第一控制单元控制开启第一鞋柜和第二鞋柜的柜门，在检测到第二鞋柜的柜门关闭时，更新用户的行为状态信息；通过第二控制单元将用户的鞋标签与用户信息绑定，并控制开启第一衣柜的柜门，在检测到第一衣柜的柜门关闭时，更新用户的行为状态信息；通过第三控制单元将通过第二标签识别单元获取到的待检测标签与用户的鞋标签进行匹配，若匹配结果为通过，则更新用户的行为状态信息，实现了医护人员换鞋、换衣以及还鞋等手术室行为的自动追踪管理，无需医护人员手动与各种设备进行交互，进而降低了感染的风险。
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公开(公告)号：CN109976350B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910299070.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 上海钛米机器人科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种多机器人调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括实时规划多个机器人的运动路径，运动路径包括目标机器人的第一运动路径以及至少一个其他机器人的第二运动路径；判断其他机器人的实时位置是否位于第一运动路径上，在其他机器人的实时位置位于第一运动路径上时，根据目标机器人和其他机器人的运动状态判断目标机器人和其他机器人在行进过程中是否会相遇；当判定目标机器人和其他机器人在行进过程中会相遇时，根据目标机器人的宽度、其他机器人的宽度以及相遇区域的宽度确定目标机器人的运动状态。本发明实施例提供了一种多机器人的调度方法，有效解决了多个机器人在工作过程中，因路径交叠而产生碰撞的问题，提升了机器人的工作效率。
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