本发明属于自动化锻造领域，具体涉及一种基于齿轮齿条传动的定心夹爪。包括气缸，导杆，轴承，齿轮，纵向齿条，横向齿条，夹持块和定位块，夹持块与横向齿条连接，横向齿条套装在导杆上，横向齿条和纵向齿条与齿轮配合安装，纵向齿条与气缸连接。纵向齿条向上运动时，带动齿轮转动，齿轮带动横向齿条运动，两个夹持块背向运动，此时夹爪为张开状态；纵向齿条向下运动时，带动齿轮转动，齿轮带动横向齿条运动，两个夹持块相向运动，此时夹爪为夹紧状态。本发明的夹爪将动力机构的往复运动通过齿轮齿条的传动，转化为夹持块的往复运动，且通过定位块，保证被夹持工件的中心始终处于同一个位置；避免了高温环境和脱模剂对气缸的直接影响。