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公开(公告)号：CN118643279B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411118680.7
申请日：2024-08-15
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F3/044 , G06F3/08
摘要： 本申请公开了一种Ф‑OTDR信号去噪方法、系统及存储介质，涉及信号处理领域，方法包括采用自适应Gabor变换处理Ф‑OTDR信号，获得第一处理特征；对Ф‑OTDR信号进行基音分析获得第二处理特征；对第一处理特征和第二处理特征进行特征提取获得多维特征，将多维特征输入至预训练的神经网络模型中获得多维增益，并采用频带增益插值处理多维增益，获得第三处理特征；对第一处理特征和第二处理特征进行基音滤波获得第四处理特征；将第三处理特征应用到第四处理特征上后再进行逆自适应Gabor变换，输出去噪信号；本申请提高了Ф‑OTDR信号的信噪比，有利于提高通信系统的整体表现。
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公开(公告)号：CN118702047A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410769686.4
申请日：2024-06-14
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种可开盖式油罐车上充装系统，包括主体升降架、上充装鹤管臂、启盖臂和启盖装置。主体升降架用于调整上充装鹤管臂和启盖臂的高度，使之适配不同高度的油罐车；启盖臂安装在主体升降架上，需给油罐车开盖时可自由展开，末端装有启盖装置；启盖装置由一级开盖机构、夹持机构和二级开盖机构组成，可将欧标人孔盖的一级盖与二级盖分别夹持并打开；上充装鹤管臂在启盖臂与启盖装置打开欧标人孔盖后，伸展开并将加注口伸进油罐车加注油料。本系统解决了油罐车加注油料时欧标人孔盖启盖的问题，启盖装置与上充装鹤管臂分开，可以单独运行工作，不限环境与油罐车车型，可以实现在无人状态下自动启盖并加注油料，实现自主开盖加油，提高油罐车油料的装卸效率，并保护人员安全。
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公开(公告)号：CN117685496A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311752141.4
申请日：2023-12-19
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种LNG船用卸料臂，管路系统与船上输送LNG主管线通过旋转接头连接，支撑在内臂平行四边形支撑驱动系统、外臂平行四边形支撑驱动系统上，整体回转驱动装置通过回转支承将安装底座和LNG船用卸料臂主体相连，通过液压马达驱动主体转动。内臂平行四边形支撑驱动和外臂平行四边形支撑驱动系统通过八字形油缸组驱动转动，并带动管路系统同步运动；LNG船用卸料臂通过遥控器或者操作台进行操作，通过PLC进行逻辑控制。本发明显著降低了LNG船用卸料臂安装立柱高度，满足低水位小船装卸需求，减少了LNG卸料臂整体结构尺寸和重量，减轻了对船体负载，提高了船体运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114413807B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111537806.0
申请日：2021-12-15
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于船用大型流体装卸设备的尺寸测验方法。本方法包含构型参数化、数字化建模、创建位姿传递函数、转动角信息传感、变量获取、程序验算，最终得到整机设备的实际尺寸。本发明通过参数化、数字化建模和理论推演，创新性地将高大复杂的结构测量转化为地面上简单的直线测距，克服了过往无法实施操作、安全隐患大的难题，填补了船用大型的流体装卸设备尺寸测量方案的空白；把复杂的构型进行参数化，清晰明确了测量对象，提高了最终数据的精确性和可用度；通过角度传感器和人工直线测距，巧妙地转化了测试对象，将庞大复杂的尺寸测量简化成角度传感和直线测量，较大程度地节约了人员工作量和可操作性。
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公开(公告)号：CN114905530B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210629309.1
申请日：2022-06-02
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有三维移动的五分支三自由工业机器人，包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、第四运动分支和第五运动分支。五条运动分支中各有一个伺服电机驱动，其中第二运动分支和第四运动分支结构相同，第三运动分支和第五运动分支结构相同。五个运动分支除其伺服电机的相关安装位置不同以外，其他机构的组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上，通过五条运动分支对应的伺服电机的驱动，实现运动平台的三维移动。本发明在现代工业领域需要三维移动的作业中有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114104206B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111483274.7
申请日：2021-12-07
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种LNG海上旁靠式输送与转驳系统，包括低温软管、紧急脱离装置、快速连接装置、鞍座、防坠落系统、位置监测系统、液压动力单元、控制系统和上位系统。低温软管一端通过法兰与快速连接装置连接，另一端通过法兰与紧急脱离装置连接，构成1条低温输送通路。低温输送通路一端的紧急脱离装置通过法兰与LNG输送终端连接，另一端通过快速连接装置与LNG接收终端连接。系统至少包含2条低温输送通路，分别用于LNG液体输送和BOG返回。本发明具有重量轻、易布置、操作简单、风浪补偿能力强等特点，能满足安全快速装卸需求，实现长时间、大流量海上LNG输送，同时具备主动紧急分离功能，确保装卸过程的安全性。
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公开(公告)号：CN115749749A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211556498.0
申请日：2022-12-06
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： E21B47/08
摘要： 本发明公开了一种非接触式井径测量装置，该装置包括主轴、极板弓簧组件、滑块组件和磁检测板。所述主轴的内部为中空，中空处安装有磁检测板；所述极板弓簧组件采用板簧式结构形式，两两对称错位放置，所述极板弓簧组件的一端通过销轴与主轴连接，另一端通过销轴与滑块组件连接，滑块组件可在主轴上滑动；测井过程中，当检测装置到达井底后，井壁作用对极板弓簧组件进行压缩，使得滑块组件在主轴上滑动，通过磁检测板计算滑块组件的滑动距离，进而计算极板弓簧组件的压缩量，从而得出相应的井径值。本发明的非接触式井径测量装置，能有效实现装置的重复性测量，同时提高装置的安全性。
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公开(公告)号：CN115614576A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211212557.2
申请日：2022-09-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： F16L33/28
摘要： 本发明公开了一种适用于FSRU船舶软管输送系统的手动快速连接装置，包括主体结构、锁紧部装、导向机构、密封结构等。该装置通过螺栓和软管前端法兰连接，当FSRU船进行LNG输送工作时，通过导向臂引导目标法兰对接，之后旋拧压紧螺母调节螺纹丝杠向下运动，从而带动压块向下运动，逐渐压紧目标法兰，保障对接可靠性，实现安全稳定输送LNG目的；船法兰外圈均匀分布的导向臂；锁紧部装包括底座、套筒、限位件、螺纹丝杠、压块、防掉螺母、垫片、绝热垫、压紧螺母。本装置配有圆形握手方便人员精确调节QCDC位置，导向臂引导对接，减少操作时间，并且锁紧部装结构简单，成本低，更换简单，能提高对接和分离效率，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN115539837A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211212705.0
申请日：2022-09-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于液压驱动式装置的热油循环系统及其控制方法，系统包括压力传感器、热油阀块、脱离油缸、脱离块、脱离块输油管、安全阀组，是液压驱动式紧急脱离装置的一种保温系统，可为液压驱动式紧急脱离装置提供保温保护，为保证低温环境下液压驱动式紧急脱离装置的可靠工作提供了解决方案，从而提高了液压驱动式紧急脱离装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN114905530A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210629309.1
申请日：2022-06-02
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有三维移动的五分支三自由工业机器人，包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、第四运动分支和第五运动分支。五条运动分支中各有一个伺服电机驱动，其中第二运动分支和第四运动分支结构相同，第三运动分支和第五运动分支结构相同。五个运动分支除其伺服电机的相关安装位置不同以外，其他机构的组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上，通过五条运动分支对应的伺服电机的驱动，实现运动平台的三维移动。本发明在现代工业领域需要三维移动的作业中有良好的应用前景。
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