发明授权
- 专利标题： 一种轨道电子地图生成方法
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申请号： CN202010084174.6申请日： 2020-02-10
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公开(公告)号： CN111340908B公开(公告)日： 2023-07-25
- 发明人: 陈光武 , 刘尚兰 , 杨菊花 , 程鉴皓 , 邢东峰 , 石建强 , 李朋朋 , 李鹏 , 司涌波
- 申请人： 兰州交通大学 , 陈光武
- 申请人地址： 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号;
- 专利权人： 兰州交通大学,陈光武
- 当前专利权人： 兰州交通大学,陈光武
- 当前专利权人地址： 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号;
- 代理机构： 兰州锦知源专利代理事务所
- 代理商 勾昌羽
- 主分类号： G06T11/20
- IPC分类号： G06T11/20 ; G06F16/29 ; G06N3/006
摘要：
本发明公开的实施例公开了一种轨道电子地图生成方法，包括获取轨道线路的离散点位置数据和载体的姿态数据；基于所述载体的姿态数据，确定轨道线路的几何线型；对所述几何线型拟合；基于拟合后的几何线型，生成轨道电子地图。降低了测量中对高精度位置传感器的要求，减少了大量重复的人工测量环节，弥补了信号不佳区域可能存在的误测和漏测，同时减少了方向角、曲率的计算过程，提高了拟合精度，避免了因线型识别不准确导致的拟合误差。
公开/授权文献
- CN111340908A 一种轨道电子地图生成方法 公开/授权日：2020-06-26