本发明涉及一种编码器供电装置，包括电池组、检测电路和报警装置。其中，所述电池组包括并联的至少两个电池，用于为所述编码器供电；所述检测电路与所述编码器电连接，用于检测所述电池组的当前电量，并在当前电量小于预设电量阈值时，生成告警信息；所述装置与所述检测电路电连接，用于接收所述告警信息，并根据所述告警信息产生声音告警。本发明中，利用检测电路在当前电量小于预设电量阈值时生成告警信息，报警装置根据所述告警信息产生声音告警，提醒操作人员进行更换电池。并且，发明使用并联的至少两个电池供电，在增大电池组的供电量的同时，可防止因其中一个电池的输出端子出现接触不良而导致原点数据丢失的问题产生。