本发明公开了一种核电站引水隧洞海生物清理机器人，该机器人由机架、刀具组件和行走轮组件三部分组成，机架起安装固定刀具安装座和履带轮的作用，安装在机架上的行走轮组件使整个设备在隧洞内正常行走；刀具组件通过液压缸来控制刀具高度，使之与隧道内壁接触，通过液压缸带动锯齿状的刀具来回移动，将附着在隧道内壁的海生物铲下来；刀具组件均匀分布在机架上，保证隧道截面清理范围全覆盖。本发明能够代替人工进行隧洞中海生物的清理，采用环形切削技术，在清理效率上带来了显著的变化。