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公开(公告)号：CN111346853B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010206492.5
申请日：2020-03-22
IPC分类号： B08B1/00
摘要： 本发明公开了一种核电站引水隧洞海生物清理机器人，该机器人由机架、刀具组件和行走轮组件三部分组成，机架起安装固定刀具安装座和履带轮的作用，安装在机架上的行走轮组件使整个设备在隧洞内正常行走；刀具组件通过液压缸来控制刀具高度，使之与隧道内壁接触，通过液压缸带动锯齿状的刀具来回移动，将附着在隧道内壁的海生物铲下来；刀具组件均匀分布在机架上，保证隧道截面清理范围全覆盖。本发明能够代替人工进行隧洞中海生物的清理，采用环形切削技术，在清理效率上带来了显著的变化。
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公开(公告)号：CN111346853A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010206492.5
申请日：2020-03-22
IPC分类号： B08B1/00
摘要： 本发明公开了一种核电站引水隧洞海生物清理机器人，该机器人由机架、刀具组件和行走轮组件三部分组成，机架起安装固定刀具安装座和履带轮的作用，安装在机架上的行走轮组件使整个设备在隧洞内正常行走；刀具组件通过液压缸来控制刀具高度，使之与隧道内壁接触，通过液压缸带动锯齿状的刀具来回移动，将附着在隧道内壁的海生物铲下来；刀具组件均匀分布在机架上，保证隧道截面清理范围全覆盖。本发明能够代替人工进行隧洞中海生物的清理，采用环形切削技术，在清理效率上带来了显著的变化。
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公开(公告)号：CN111631947A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010515873.1
申请日：2020-06-09
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种具有清灰功能的艾灸装置，包括：外壳以及设置在外壳中的艾灸装置本体、清灰装置以及集灰装置，清灰装置和集灰装置从上到下依次设置在外壳中，外壳上还设有调位组件，艾灸装置本体、清灰装置、集灰装置以及调位组件分别与控制装置电连接，该装置解决了现有艾灸装置无法自动清灰、调节、使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN110767407B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910972423.2
申请日：2019-10-14
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种多稳态电磁操动机构，包括轴向驱动杆、轴向驱动壳体、轴向驱动线圈、轴向驱动永磁体、换位滑槽壳体、永磁体滑块、换位拨叉、换位横向连杆、换位竖向连杆、换位壳体、换位驱动杆、导向壳体、换位驱动线圈和换位永磁体。本发明的有益效果在于：1)相比带有弹簧的三稳态电磁操动机构，本发明较大程度地降低了系统震荡，避免了驱动杆输出终端输出震荡信号的问题。2)相比传统电磁线圈需长期通电的驱动形式，本发明电磁线圈仅需在换向时通电进行控制，降低了能耗，控制了元件温升，提升了可靠性，延长了使用寿命。3)实现从三稳态至多稳态的功能扩展，本发明各位置之间的最大距离不受限制，可以可靠地转换和稳定在各个稳态位置。
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公开(公告)号：CN111631947B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010515873.1
申请日：2020-06-09
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种具有清灰功能的艾灸装置，包括：外壳以及设置在外壳中的艾灸装置本体、清灰装置以及集灰装置，清灰装置和集灰装置从上到下依次设置在外壳中，外壳上还设有调位组件，艾灸装置本体、清灰装置、集灰装置以及调位组件分别与控制装置电连接，该装置解决了现有艾灸装置无法自动清灰、调节、使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN110886729A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911209368.8
申请日：2019-12-01
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种单作用柱塞缸液压系统，液压油箱连接液压泵的入口，液压泵的出口同时连接左侧、右侧两位三通换向阀的进油口，左侧、右侧两位三通换向阀的回油口分别连接液压油箱；左侧两位三通换向阀的出油口，同时连接左侧液控单向阀的入口和左侧单作用柱塞缸的油口，还连接梭阀的一个入口；右侧两位三通换向阀的阀出油口，同时连接右侧液控单向阀的入口和右侧单作用柱塞缸的油口，还连接梭阀的另一个入口；梭阀的出口同时连接左侧、右侧液控单向阀的液控口；左侧、右侧液控单向阀的出口连接液压油箱；液控单向阀入口的有效液压面积大于液控口的有效液压面积。本发明降低了传统液压系统的复杂性，缩小了元件和系统的外形尺寸，结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN111945591B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010819435.4
申请日：2020-08-14
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： E01F8/00 , G05D1/02 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种声屏障屏体的巡检装置，一种声屏障屏体的巡检装置，包括爬行装置、两组巡检组件、越障行走组件和声屏障屏体本体，所述爬行装置设于所述声屏障屏体本体的顶端，所述两组巡检组件分别与所述爬行装置的两侧连接并分布在所述声屏障屏体本体的内外侧壁上，所述越障行走组件安装在所述巡检组件上并附着于所述声屏障屏体本体的侧壁上。本发明的巡检装置可以直接依附于声屏障本体进行越障爬行，空间利用率、作业效率及巡检效率高，不存在劳动人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN111945591A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010819435.4
申请日：2020-08-14
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： E01F8/00 , G05D1/02 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种声屏障屏体的巡检装置，一种声屏障屏体的巡检装置，包括爬行装置、两组巡检组件、越障行走组件和声屏障屏体本体，所述爬行装置设于所述声屏障屏体本体的顶端，所述两组巡检组件分别与所述爬行装置的两侧连接并分布在所述声屏障屏体本体的内外侧壁上，所述越障行走组件安装在所述巡检组件上并附着于所述声屏障屏体本体的侧壁上。本发明的巡检装置可以直接依附于声屏障本体进行越障爬行，空间利用率、作业效率及巡检效率高，不存在劳动人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN110886729B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911209368.8
申请日：2019-12-01
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种单作用柱塞缸液压系统，液压油箱连接液压泵的入口，液压泵的出口同时连接左侧、右侧两位三通换向阀的进油口，左侧、右侧两位三通换向阀的回油口分别连接液压油箱；左侧两位三通换向阀的出油口，同时连接左侧液控单向阀的入口和左侧单作用柱塞缸的油口，还连接梭阀的一个入口；右侧两位三通换向阀的阀出油口，同时连接右侧液控单向阀的入口和右侧单作用柱塞缸的油口，还连接梭阀的另一个入口；梭阀的出口同时连接左侧、右侧液控单向阀的液控口；左侧、右侧液控单向阀的出口连接液压油箱；液控单向阀入口的有效液压面积大于液控口的有效液压面积。本发明降低了传统液压系统的复杂性，缩小了元件和系统的外形尺寸，结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN110767407A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910972423.2
申请日：2019-10-14
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种多稳态电磁操动机构，包括轴向驱动杆、轴向驱动壳体、轴向驱动线圈、轴向驱动永磁体、换位滑槽壳体、永磁体滑块、换位拨叉、换位横向连杆、换位竖向连杆、换位壳体、换位驱动杆、导向壳体、换位驱动线圈和换位永磁体。本发明的有益效果在于：1)相比带有弹簧的三稳态电磁操动机构，本发明较大程度地降低了系统震荡，避免了驱动杆输出终端输出震荡信号的问题。2)相比传统电磁线圈需长期通电的驱动形式，本发明电磁线圈仅需在换向时通电进行控制，降低了能耗，控制了元件温升，提升了可靠性，延长了使用寿命。3)实现从三稳态至多稳态的功能扩展，本发明各位置之间的最大距离不受限制，可以可靠地转换和稳定在各个稳态位置。
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