发明授权
- 专利标题： 一种多视觉融合目标引导机器人及方法
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申请号： CN201811562149.3申请日： 2018-12-20
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公开(公告)号： CN111347410B公开(公告)日： 2022-07-26
- 发明人: 邹风山 , 毕丰隆 , 姜楠 , 王晓东 , 徐佳新 , 宋健
- 申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 许宗富
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J11/00 ; A61M5/42
摘要：
本发明提供的一种多视觉融合目标引导机器人及方法，有效解决了注射机器人无法自主进行注射针定位引导的问题，可以针对血管或者特定组织进行精准定位并对机器人注射全过程进行引导。
公开/授权文献
- CN111347410A 一种多视觉融合目标引导机器人及方法 公开/授权日：2020-06-30
IPC分类:
