本发明公开了一种基于VARMA模型短时预测的追尾预警方法，首先基于车联网与车载测量仪器获得车辆状态数据，即本车与前导车的位置、速度、加速度信息，以及所在路段气候条件，判断车辆状态数据是否为单位根非平稳，对平稳与非平稳数据分别构建VARMA模型、ECM-VAR模型，估计系数矩阵；计算t至t+h时刻的车辆状态预测值，并在假定前车的减速度的前提下得到两车间相对距离的预测值；判断相对距离预测值与安全跟驰距离之间的大小关系，当相对距离小于安全跟驰距离时发出追尾预警报告；本发明具有较高预测精度，借助VARMA模型预测未来车辆状态，提高追尾预警精度、延伸预警时间跨度；发明可运用于车联网的辅助驾驶系统中。