发明授权
- 专利标题: 智能扣件螺栓定扭机器人
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申请号: CN202010224090.8申请日: 2020-03-26
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公开(公告)号: CN111360524B公开(公告)日: 2021-08-06
- 发明人: 陈林
- 申请人: 中扭科技(重庆)有限公司
- 申请人地址: 重庆市九龙坡区兴胜路4号清研理工创业谷
- 专利权人: 中扭科技(重庆)有限公司
- 当前专利权人: 中扭科技(重庆)有限公司
- 当前专利权人地址: 重庆市九龙坡区兴胜路4号清研理工创业谷
- 代理机构: 重庆强大凯创专利代理事务所
- 代理商 文怡然
- 主分类号: B23P19/06
- IPC分类号: B23P19/06 ; B25J11/00 ; B25J5/00 ; B25J9/16 ; B25J19/02
摘要:
本发明涉及螺栓定扭领域,具体公开了智能扣件螺栓定扭机器人,包括处理模块、信息采集模块、驱动模块、行走机构、伸缩机构和定扭机构;信息采集模块用于采集轨道图像信息并发送至处理模块;处理模块用于根据轨道图像信息判断是否到达指定位置,如果达到指定位置,处理模块用于向驱动模块发送停止行走指令,驱动模块用于根据停止行走指令控制行走机构停止运动;处理模块还用于向驱动模块发送下降指令,驱动模块还用于根据下降指令控制伸缩机构下降,伸缩机构用于在下降时带动定扭机构向下运动;处理模块还用于向驱动模块发送定扭启动指令,驱动模块还用于根据定扭启动指令控制定扭机构转动。采用本发明的技术方案能够自动进行螺栓的定扭。
公开/授权文献
- CN111360524A 智能扣件螺栓定扭机器人 公开/授权日:2020-07-03