智能扣件螺栓定扭机器人
摘要:
本发明涉及螺栓定扭领域,具体公开了智能扣件螺栓定扭机器人,包括处理模块、信息采集模块、驱动模块、行走机构、伸缩机构和定扭机构;信息采集模块用于采集轨道图像信息并发送至处理模块;处理模块用于根据轨道图像信息判断是否到达指定位置,如果达到指定位置,处理模块用于向驱动模块发送停止行走指令,驱动模块用于根据停止行走指令控制行走机构停止运动;处理模块还用于向驱动模块发送下降指令,驱动模块还用于根据下降指令控制伸缩机构下降,伸缩机构用于在下降时带动定扭机构向下运动;处理模块还用于向驱动模块发送定扭启动指令,驱动模块还用于根据定扭启动指令控制定扭机构转动。采用本发明的技术方案能够自动进行螺栓的定扭。
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