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公开(公告)号：CN111400562A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010224080.4
申请日：2020-03-26
申请人： 中扭科技(重庆)有限公司
发明人： 陈林
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/906 , G06F30/20 , G06F119/04
摘要： 本发明涉及数据管理技术领域，具体公开了用于扣件螺栓定扭的在线数据处理系统及方法，系统包括：分类模块，用于建立工作螺栓档案；数据采集模块，用于获取螺栓的识别数据、实际拧紧数据和寿命数据；分类模块还用于在识别螺栓后将实际拧紧数据及识别数据存储至对应的工作螺栓档案中；分类模块还用于将寿命数据存储至对应的工作螺栓档案中，并将该螺栓的工作螺栓档案重新标注为历史螺栓档案；分析模块，用于从工作螺栓档案中获取螺栓的实际拧紧数据，将实际拧紧数据与历史螺栓档案中的实际拧紧数据进行匹配，获取历史螺柱档案中匹配成功的寿命数据，并作为预估寿命存储至对应的工作螺栓档案中。采用本发明的技术方案能够预估螺栓的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116577012A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310247843.0
申请日：2023-03-15
申请人： 中扭科技(重庆)有限公司
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本发明公开了一种双工作轴螺栓力矩智能检测装置及螺栓扭矩检测方法，涉及轨道交通安装设备技术领域。本发明包括桥架本体、发电机、电控箱和面板支撑架，桥架本体前端上表面设置有发电机。本发明通过自走带动结构的设计，使得装置便于在铁轨的顶端的引导下完成滑动位移，从而便于非人力推导下的装置位置，且通过自走带动结构、配调组件和图片录入定位组件的配合设计，以及自身的双轴输出应用，使得装置便于提前录入轨道两侧螺栓的间距位置和每组螺栓之间的间距，从而控制装置在二次图像录入定位的辅助下进行宽度、高度和位置的调节，大大提高了应用便捷性，且通过匹配的螺栓扭矩检测方法的设计，便于在进行螺栓锁紧的同时实现更加精准的扭矩检测。
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公开(公告)号：CN111390802B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010224993.6
申请日：2020-03-26
申请人： 中扭科技(重庆)有限公司
发明人： 陈林
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/14 , B25B23/147 , B05B13/00 , B05B12/00
摘要： 本发明涉及机动扳手技术领域，具体公开了用于螺栓定扭的双头式机动扳手控制系统，包括控制模块、第一拧紧机构、第二拧紧机构、第一传感器和第二传感器；第一传感器用于采集第一拧紧机构的第一扭矩信息并发送至控制模块，第二传感器用于采集第二拧紧机构的第二扭矩信息并发送至控制模块；控制模块用于根据第一扭矩信息控制第一拧紧机构以及根据第二扭矩信息控制第二拧紧机构。采用本发明的技术方案能够同时对两个螺栓进行拧紧。
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公开(公告)号：CN117315230A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311285414.9
申请日：2023-10-07
申请人： 中扭科技(重庆)有限公司 , 天佑京铁轨道技术有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司张家口工务段
摘要： 本发明涉及钢轨检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的钢轨光带检测方法。步骤如下：S1：通过CCD相机对钢轨的数据进行收集，并对收集的图像进行预处理；S2：对S1步骤处理后的光带数据输送给图像传输储存单元进行保存数据；S3：对S1步骤预处理后的图像进行目标检测，并对SSD模型进行训练；S4：通过训练后的SSD模型对数据收集设备中线阵CCD相机实时拍摄的钢轨光带图像进行检测，并识别出钢轨光带的位置和边界框。本发明提供的一种基于机器视觉的钢轨光带检测方法，通过方法的改进，能够便于对钢轨光带状态的实时监测和异常检测，有助于铁路维护人员及时发现并处理潜在的安全隐患，提高铁路运行的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN111400562B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010224080.4
申请日：2020-03-26
申请人： 中扭科技(重庆)有限公司
发明人： 陈林
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/906 , G06F30/20 , G06F119/04
摘要： 本发明涉及数据管理技术领域，具体公开了用于扣件螺栓定扭的在线数据处理系统及方法，系统包括：分类模块，用于建立工作螺栓档案；数据采集模块，用于获取螺栓的识别数据、实际拧紧数据和寿命数据；分类模块还用于在识别螺栓后将实际拧紧数据及识别数据存储至对应的工作螺栓档案中；分类模块还用于将寿命数据存储至对应的工作螺栓档案中，并将该螺栓的工作螺栓档案重新标注为历史螺栓档案；分析模块，用于从工作螺栓档案中获取螺栓的实际拧紧数据，将实际拧紧数据与历史螺栓档案中的实际拧紧数据进行匹配，获取历史螺栓档案中匹配成功的寿命数据，并作为预估寿命存储至对应的工作螺栓档案中。采用本发明的技术方案能够预估螺栓的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111360524B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010224090.8
申请日：2020-03-26
申请人： 中扭科技(重庆)有限公司
发明人： 陈林
摘要： 本发明涉及螺栓定扭领域，具体公开了智能扣件螺栓定扭机器人，包括处理模块、信息采集模块、驱动模块、行走机构、伸缩机构和定扭机构；信息采集模块用于采集轨道图像信息并发送至处理模块；处理模块用于根据轨道图像信息判断是否到达指定位置，如果达到指定位置，处理模块用于向驱动模块发送停止行走指令，驱动模块用于根据停止行走指令控制行走机构停止运动；处理模块还用于向驱动模块发送下降指令，驱动模块还用于根据下降指令控制伸缩机构下降，伸缩机构用于在下降时带动定扭机构向下运动；处理模块还用于向驱动模块发送定扭启动指令，驱动模块还用于根据定扭启动指令控制定扭机构转动。采用本发明的技术方案能够自动进行螺栓的定扭。
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公开(公告)号：CN111390802A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010224993.6
申请日：2020-03-26
申请人： 中扭科技(重庆)有限公司
发明人： 陈林
IPC分类号： B25B21/00 , B25B23/14 , B25B23/147 , B05B13/00 , B05B12/00
摘要： 本发明涉及机动扳手技术领域，具体公开了用于螺栓定扭的双头式机动扳手控制系统，包括控制模块、第一拧紧机构、第二拧紧机构、第一传感器和第二传感器；第一传感器用于采集第一拧紧机构的第一扭矩信息并发送至控制模块，第二传感器用于采集第二拧紧机构的第二扭矩信息并发送至控制模块；控制模块用于根据第一扭矩信息控制第一拧紧机构以及根据第二扭矩信息控制第二拧紧机构。采用本发明的技术方案能够同时对两个螺栓进行拧紧。
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公开(公告)号：CN111360524A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010224090.8
申请日：2020-03-26
申请人： 中扭科技(重庆)有限公司
发明人： 陈林
摘要： 本发明涉及螺栓定扭领域，具体公开了智能扣件螺栓定扭机器人，包括处理模块、信息采集模块、驱动模块、行走机构、伸缩机构和定扭机构；信息采集模块用于采集轨道图像信息并发送至处理模块；处理模块用于根据轨道图像信息判断是否到达指定位置，如果达到指定位置，处理模块用于向驱动模块发送停止行走指令，驱动模块用于根据停止行走指令控制行走机构停止运动；处理模块还用于向驱动模块发送下降指令，驱动模块还用于根据下降指令控制伸缩机构下降，伸缩机构用于在下降时带动定扭机构向下运动；处理模块还用于向驱动模块发送定扭启动指令，驱动模块还用于根据定扭启动指令控制定扭机构转动。采用本发明的技术方案能够自动进行螺栓的定扭。
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公开(公告)号：CN219265567U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320495771.7
申请日：2023-03-15
申请人： 中扭科技(重庆)有限公司
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本实用新型公开了一种双工作轴螺栓力矩智能检测装置，涉及轨道交通安装设备技术领域。本实用新型包括桥架本体、发电机、电控箱和面板支撑架，桥架本体前端上表面设置有发电机。本实用新型通过自走带动结构的设计，使得装置便于在铁轨的顶端的引导下完成滑动位移，从而便于非人力推导下的装置位置，且通过自走带动结构、配调组件和图片录入定位组件的配合设计，使得装置便于提前录入轨道两侧螺栓的间距位置和每组螺栓之间的间距，从而控制装置在二次图像录入定位的辅助下进行宽度、高度和位置的调节，大大提高了应用便捷性，且通过匹配的螺栓扭矩检测方法的设计，便于在进行螺栓锁紧的同时实现更加精准的扭矩检测。
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公开(公告)号：CN217032846U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220735520.7
申请日：2022-03-30
申请人： 中扭科技(重庆)有限公司
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本实用新型涉及轨道交通安装设备技术领域，具体涉及一种用于扣件螺栓力矩智能检测的装置，包括桥架本体，所述桥架本体前端上表面设置有发电机，所述桥架本体中部上表面设置有电控箱，所述桥架本体后端设有竖直朝下设置的电动螺栓拧紧组件；所述桥架本体中部下表面铰接设置有移动轮组件，所述桥架本体后端两侧面上设置有朝上设置的扶手架，其特征在于：所述电控箱上集成设置有控制组件，所述控制组件包括控制器和控制面板，所述扶手架上设有第一控制按钮，所述控制面板包括显示屏和第二控制按钮。本实用新型解决了现有方式检查螺栓力矩以及将螺栓力矩调整合适大小所需花费的时间很长，导致效率低、人工成本高的问题。
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