本发明提供了一种氢燃料电池汽车功率需求较小时电压控制方法，包括：A.如果当前挡位为P/N挡时，进入步骤B，否则结束；B.如果当前氢燃料电池输出功率小或等于ξ时，则进入步骤C，否则结束；C.如果当前二次电池SOC大于等于阈值α时，则进入步骤D，否则结束；D.对挡位维持时间进行累积；E.当累积时间大于或等于ε时，进入步骤F，否则返回步骤B；F.氢燃料电池电压按照定斜率a下降至U1，之后进入步骤G；G.氢燃料电池电压按照变斜率b下降至U2。本发明有益效果：通过对氢燃料电池输出功率较小时的电压进行控制，可以降低氢的喷射量，进而减少DCDC启动频次，提高燃料电池整体的工作效率，同时可以减缓催化剂的衰变，延长氢燃料电池的使用寿命。