一种果园作业平台调平系统及调平方法
摘要:
本发明公开了一种果园作业平台调平系统及调平方法,解决了现有技术中果园作业平台只能实现手动调整的问题,实现平台的自动调整,并根据地形及时快速进行响应,具体方案如下:一种果园作业平台调平系统,包括数据采集单元,包括安装于果园作业平台的倾角传感器和障碍物检测传感器;调平单元,包括安装于果园作业平台升降架的调节件;控制单元,控制单元与数据采集单元、调平单元分别单独连接,倾角传感器检测果园作业平台的倾角变化信号,障碍物检测传感器检测果园作业平台的障碍物信号,倾角传感器和障碍物检测传感器将所采集的信号传递至控制单元,控制单元控制调节油缸的动作,来调整平台的水平度。
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