发明授权
- 专利标题: 一种果园作业平台调平系统及调平方法
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申请号: CN202010139241.X申请日: 2020-03-03
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公开(公告)号: CN111362203B公开(公告)日: 2021-11-05
- 发明人: 张成保 , 刘学峰 , 钟波 , 刘学串 , 褚幼晖 , 张琦峰 , 乔磊 , 孙盛刚
- 申请人: 山东省农业机械科学研究院 , 山东双佳农装科技有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市历城区桑园路19号;
- 专利权人: 山东省农业机械科学研究院,山东双佳农装科技有限公司
- 当前专利权人: 山东省农业机械科学研究院,山东双佳农装科技有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市历城区桑园路19号;
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 任欢
- 主分类号: B66F11/04
- IPC分类号: B66F11/04 ; F15B11/16 ; F15B19/00 ; F15B21/041 ; F15B11/00
摘要:
本发明公开了一种果园作业平台调平系统及调平方法,解决了现有技术中果园作业平台只能实现手动调整的问题,实现平台的自动调整,并根据地形及时快速进行响应,具体方案如下:一种果园作业平台调平系统,包括数据采集单元,包括安装于果园作业平台的倾角传感器和障碍物检测传感器;调平单元,包括安装于果园作业平台升降架的调节件;控制单元,控制单元与数据采集单元、调平单元分别单独连接,倾角传感器检测果园作业平台的倾角变化信号,障碍物检测传感器检测果园作业平台的障碍物信号,倾角传感器和障碍物检测传感器将所采集的信号传递至控制单元,控制单元控制调节油缸的动作,来调整平台的水平度。
公开/授权文献
- CN111362203A 一种果园作业平台调平系统及调平方法 公开/授权日:2020-07-03
IPC分类: