本发明公开了一种纯电驱动无人驾驶推煤机，电驱动无人驾驶推煤机用于对煤场内煤炭进行堆取作业，煤场内安装有UWB定位模块、UWB定位基站、中控室控制系统，纯电驱动无人驾驶推煤机包括无人驾驶推煤机主体、角度传感器、UWB定位标签、激光模组检测装置、监控摄像头、超声波雷达，无人驾驶推煤机主体设有电机驱动系统，本发明提升传动系统效率，降低运行中产生的噪音，而变频功能调节电机转速方便，省去了体积庞大的变速器，能够实现对推煤机速度与功率的精密控制，为推煤机的无人驾驶提供了技术基础，本发明能有效提高无人驾驶的安全性与可靠性。