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公开(公告)号：CN111364539A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010288251.X
申请日：2020-04-14
申请人： 杭州登元科技有限公司 , 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种纯电驱动无人驾驶推煤机，电驱动无人驾驶推煤机用于对煤场内煤炭进行堆取作业，煤场内安装有UWB定位模块、UWB定位基站、中控室控制系统，纯电驱动无人驾驶推煤机包括无人驾驶推煤机主体、角度传感器、UWB定位标签、激光模组检测装置、监控摄像头、超声波雷达，无人驾驶推煤机主体设有电机驱动系统，本发明提升传动系统效率，降低运行中产生的噪音，而变频功能调节电机转速方便，省去了体积庞大的变速器，能够实现对推煤机速度与功率的精密控制，为推煤机的无人驾驶提供了技术基础，本发明能有效提高无人驾驶的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN117330070A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311222359.9
申请日：2023-09-21
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 杭州登元科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种推煤机及其在气膜煤场中的路径导航方法，其中方法包括：UWB定位标签以UWB脉冲持续向UWB定位基站发送数据帧；计算UWB定位标签位置；运算得到第一最佳路径和第二备选路径；UWB定位基站定位推煤机主体按规划好的第一最佳路径进行作业；当超声波雷达检测到推煤机主体前方出现障碍时，发送第二备选路径的作业指令；获取位于第二备选路径上的推煤机主体的位置并判断是否在变道安全区域内，根据判断结果标记安全备选路径；驱动履带传动装置进行变道并驱动传料结构带动煤块沿变道方向移动、变道后继续进行作业。本发明中，推煤机自动变道使得推煤机主体在安全备选路径上继续推煤作业且不会与其他推煤机主体发生撞击。
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公开(公告)号：CN117354712A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311318708.7
申请日：2023-10-11
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 杭州登元科技有限公司
IPC分类号： H04W4/02
摘要： 本发明公开了一种基于少量定位基站的推煤机精度分化定位方法，将推煤机上设置的定位标签与气膜煤场内的定位基站之间建立网络通讯；在相邻两组定位基站包围的空间内设置二维坐标系，且建立与定位标签进行网络通讯的定位基站编号与二维坐标系分区管理之间的计算模型，以实现对推煤机的初步定位；利用二级定位技术对推煤机进行二次识别，以具体确定推煤机对应的唯一二维坐标系以及匹配的唯一分区模块；以二维坐标系所在基准面建立三维坐标系，根据定位标签与定位基站之间的网络通讯距离计算推煤机的三维坐标值；本发明确定推煤机在气膜煤场的区间范围，并经过少量的数据计算具体确定推煤机的具体坐标值，成本低，数据计算量少。
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公开(公告)号：CN212812595U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020937462.7
申请日：2020-05-28
申请人： 杭州登元科技有限公司 , 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电动推耙机的自动充电对接装置，自动充电对接装置包括横梁、电动推耙机、固定架，横梁与固定架固定连接，横梁通过固定架固定在地面上方，电动推耙机设有定位系统、车载控制系统、运动控制系统、无线通信装置，其特征在于，还包括线缆卷盘、夹紧对接装置，线缆卷盘与横梁滑动连接，夹紧对接装置安装在电动推耙机的顶部中心处，线缆卷盘位于电动推耙机的上方，本实用新型提高作业效率；本实用新型可以相应减小电动推耙机电池系统容量，减轻设备总体重量，减少一次投资及后续使用费用，节约社会资源；本实用新型在技术上可以实现在线对电动推耙机进行自动充电，使用非常方便。
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公开(公告)号：CN220998391U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322513264.4
申请日：2023-09-15
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 杭州登元科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于清舱机耙煤过程的余煤自动检测装置，包括安装架、推耙铲，安装架之间设置有安装横架，安装横架上垂直设置有横梁，横梁上转动设置有活动组合架，活动组合架可伸缩，活动组合架的端部设置有超声波雷达，横梁上设置有气吹组件，横梁上还设置有驱动结构，驱动结构用于通过活动组合架带动超声波雷达旋转至正对推耙铲内侧煤料。本实用新型中，超声波雷达能够跟随活动组合架旋转至正对推耙铲内侧煤料，以检测出煤堆距离以推测煤料量，气吹组件对检测之前的超声波雷达的端头部进行清理，提高了检测的精确度，大致估算出推耙铲内的煤料量，根据煤料量进行耙煤，既能够保证运煤效率，也能够避免运煤超负荷使推耙铲造成损坏。
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公开(公告)号：CN212892781U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202020896010.9
申请日：2020-05-25
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 杭州登元科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了卸船机定位系统，包括卸船机、抓斗、卸船机大臂、大车定位装置、卷筒缆绳、卷筒缆绳检测装置、差分定位天线、小车定位装置、小车、无线基站、散货船舱、大车，大车安装在卸船机的底部，抓斗与小车连接，卷筒缆绳的一端与抓斗连接，卷筒缆绳的另一端与卷筒缆绳检测装置同轴连接，大车定位装置、小车定位装置、卷筒缆绳检测装置都具有编码检测单元，无线基站安装在小车上，散货船舱位于抓斗的下方，抓斗内设有抓斗定位模块，无线基站与抓斗定位模块无线连接。本实用新型实现了对抓斗实时位置的坐标定位，使得卸船机能够全自动化作业，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN210091393U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201921263323.4
申请日：2019-08-06
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 杭州集益科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于北斗定位系统的岸基靠泊指挥系统，包括：岸基北斗定位基站，用于发送基站的北斗定位差分数据RTK信号；北斗移动定位装置，用于接收北斗定位差分数据RTK信号并计算当前精确定位数据；服务器，根据船舶上多点的北斗移动定位装置的精确定位数据进计算航海信息；岸上移动终端与船舶移动终端，用于接收航海信息，供岸上与船上运行人员远程监控与操作；所述岸基北斗定位基站与北斗移动定位装置通过无线通讯模块数据通讯；北斗移动定位装置通过船舶无线路由器与船舶移动终端数据通讯；服务器通过岸上无线路由器与岸上移动终端数据通讯。
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公开(公告)号：CN206891613U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720586217.4
申请日：2017-05-24
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 杭州集益科技有限公司
IPC分类号： G01K17/00
摘要： 本实用新型公开了一种堆损检测站，包括箱体，所述箱体内设置控制单元，以及通信单元，所述控制单元与通信单元连接，所述通信单元与煤垛处的测温装置以及堆损监测中心通信，所述箱体一侧设置若干个电缆口。该检测站实现电厂煤场堆损的实时监测，防止燃煤过度氧化或自燃的发生,使得燃煤及时上仓燃烧。
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公开(公告)号：CN208887599U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201822025733.7
申请日：2018-12-04
申请人： 杭州登元科技有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本实用新型提供一种轨道设备位移量检测装置，包括装置安装板、立式轴承座、连接轴、夹持板、滚轮、拉钩、拉簧、法兰轴承座、传动轴、联轴器以及编码器，装置安装板后端面与被检测设备相连接，装置安装板前端面装配有立式轴承座，立式轴承座中间位置连接有连接轴，连接轴环形侧面连接有夹持板，编码器安装板左端面安装有滚轮，编码器安装板内部左侧安装有法兰轴承座，法兰轴承座右端面中间连接有传动轴，编码器安装板右端面装配有编码器，编码器左端面中间位置连接有联轴器，装置安装板前端面下侧装配有拉钩，拉钩前侧连接有拉簧，本实用新型结构合理，检测误差小，易于安装维护。
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