本发明提供一种雷达天线扫描周期测量方法、装置、设备及存储介质，涉及达探测技术领域。所述方法包括：对接收的雷达信号进行幅值计算，得到所述雷达信号的幅度值；根据所述雷达信号的幅度值，确定检测门限值；根据所述检测门限值，去除所述雷达信号中幅度值小于所述检测门限值的噪声信号；根据去除所述噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期。本发明可避免在确定雷达天线扫描周期的过程中受到噪声的干扰，提高了测量雷达天线扫描周期的精确度和稳定性。