雷达天线扫描周期测量方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111371436B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202010184649.9

    申请日:2020-03-16

    IPC分类号: H03K5/19 G01S7/40 G01S7/292

    摘要: 本发明提供一种雷达天线扫描周期测量方法、装置、设备及存储介质,涉及达探测技术领域。所述方法包括:对接收的雷达信号进行幅值计算,得到所述雷达信号的幅度值;根据所述雷达信号的幅度值,确定检测门限值;根据所述检测门限值,去除所述雷达信号中幅度值小于所述检测门限值的噪声信号;根据去除所述噪声信号之后的雷达信号,测量雷达天线扫描周期。本发明可避免在确定雷达天线扫描周期的过程中受到噪声的干扰,提高了测量雷达天线扫描周期的精确度和稳定性。

    一种基于航迹特征聚类分析的目标识别方法

    公开(公告)号:CN118483672A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410559968.1

    申请日:2024-05-08

    摘要: 本发明涉及一种基于航迹特征聚类分析的目标识别方法,属于雷达数据处理领域。本发明读取打标后雷达目标航迹数据,预处理后得到训练集;通过使用K均值聚类算法,针对训练集中的每一类航迹数据分别进行聚类计算,对航迹数据的经纬度坐标点、高度、速度运动特征进行聚类,获得每一类航迹的位置、高度、速度聚类中心点集合;构建航迹与全部类别航迹的位置、高度、速度聚类中心点的特征关系值,提取位置、高度、速度特征向量;使用梯度提升分类器,获得训练好的分类模型;使用训练好的分类模型对目标航迹数据进行分类,得到分类结果。本发明在实践中表现出极高的准确性和效率,能够准确、快速地对目标航迹数据进行分类。

    一种基于空域网格的航迹运行冲突解耦控制方法

    公开(公告)号:CN116312072B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202310281430.4

    申请日:2023-03-21

    摘要: 本发明公开了一种基于空域网格的航迹运行冲突解耦控制方法,属于航迹冲突检测与解脱领域;具体为:首先,在空域网格单元剖分与编码的基础上对目标空域进行划分,得到目标空域的网格单元集合,以及交通航迹的空域网格描述。然后,将时间段按照航空器进入不同网格单元的时间进行划分,得到时间节点集合,并建立时间节点与交通航迹网格单元之间的映射。接着,基于随机冲突网格算法实现空域网格节点的航迹冲突探测,并设定对应的冲突解脱策略;接着,构建空域网格被占用所需的成本函数,并利用差分进化算法求解得到冲突解脱后的航迹分布;重复直至目标空域网格集合内无风险冲突空域网格。本发明快速实现了大规模航班无冲突航迹规划。(56)对比文件KR 20080048184 A,2008.06.02US 2008255714 A1,2008.10.16US 2012310691 A1,2012.12.06US 2017160414 A1,2017.06.08US 2020166895 A1,2020.05.28US 2022375352 A1,2022.11.24朱永文等.空域网格化方法及其在空管中的应用研究.航空工程进展.2021,第12卷(第4期),12-24.Ming Cai等.Clustering Method ofLarge-Scale Battlefield Airspace Based onMulti A * in Airspace Grid System.mdpi.2022,1-27.

    一种智能化综合无人机识别系统及方法

    公开(公告)号:CN116383717A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310326862.2

    申请日:2023-03-30

    摘要: 本发明提供一种智能化综合无人机识别系统及方法,包括如下步骤:所述方法包括如下步骤:通过雷达前端接收并累积对目标的探测信号;提取目标的多项特征,将获取目标的多项特征执行目标的点航迹数据的识别;根据所述目标的点航迹数据被识别的概率确定所述目标是否为真实目标,对目标的点航迹数据执行像素化处理,对像素化处理后图像点航迹数据依据原始点航迹进行分层化处理;基于深度学习的目标跟踪算法,采用梯度下降法最小化损失函数网络模型;测量计算RCS,建立无人机RCS特征库;计算一维距离像并建库;计算JEM特征并建库;综合航迹特征、运动特征特征形式,采用序贯方式进行综合判定识别,确定目标的性质。

    一种基于Consensus-ADMM的带估计约束的非线性集值滤波方法

    公开(公告)号:CN114282152B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111662941.8

    申请日:2021-12-31

    IPC分类号: G06F17/11 G06F17/16 G06F17/18

    摘要: 本发明公开了一种基于Consensus‑ADMM的带估计约束的非线性集值滤波方法;在集值滤波算法的设置中,研究了状态估计需要受到线性或非线性等式约束的非线性滤波问题;通过使用半无限规划的方法将非线性系统转化为线性系统,而不是将非线性系统线性化,以此获得更紧的状态定界椭球;对于半无限规划问题的求解,提出一种Consensus‑ADMM算法来处理估计约束,该算法的每一个迭代步骤都可以有效求解;最后,数值分析表明所提出的滤波方法能够通过求解半无限规划问题将非线性动态系统转化为线性系统,获得更紧的状态定界椭球,并且椭球的中心点满足估计约束,因此给出的状态估计值满足估计约束。

    基于二维特征向量的抗抖动脉冲重复间隔分选方法

    公开(公告)号:CN116087883A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310141336.9

    申请日:2023-02-20

    IPC分类号: G01S7/02

    摘要: 本发明公开了一种基于二维特征向量的抗抖动脉冲重复间隔分选方法,其实现步骤为:使用方正弦插值算法估计脉冲到达时间序列的潜在PRI值,并通过脉冲到达时刻和PRI估计值两项参数构建二维特征向量,利用二维特征向量对脉冲到达时间序列进行匹配统计,通过统计的方式减小抖动PRI调制信号对分选造成的影响,从而使该分选方法具有抗抖动性,使得本发明在面对抖动PRI调制的雷达脉冲信号时,具有良好的分选效果。本发明可用于在雷达侦察过程中对雷达接收到的脉冲信号进行分选,为雷达信号主分选提供了一种抗抖动的PRI分选方法。