一种自行鞋，包括鞋帮和鞋底1，在鞋底1底部固接有底板2，在底板2后端设置有后滑轮19，在底板2前端设置有前滑轮3，前滑轮3固定安装在前轮轴4上，前轮轴4通过轴承5铰接于一前摆臂6的前端，前摆臂6后端通过一前摆臂轴7与底板侧沿2a相铰接，在前摆臂6与底板2之间，设置有采用前摆臂6摆动来驱动前轮轴4及前滑轮3的传动机构。它采用舒适的、类似于步行的发力方式，直线滑行，大幅度地减少能量损耗的同时大幅提升前进速度；当重心向一脚跟部转移时自动刹车，极大的提升灵活性、安全性、及舒适性，将可作为中短距离出行的优选交通工具。