发明授权
- 专利标题: 汽车定位系统、方法及汽车
-
申请号: CN201811634543.3申请日: 2018-12-29
-
公开(公告)号: CN111376851B公开(公告)日: 2021-08-03
- 发明人: 杨玉玲 , 王金川 , 魏顺成 , 林贤体 , 胡红星
- 申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号; ;
- 专利权人: 浙江吉利控股集团有限公司,浙江吉利新能源商用车有限公司,吉利四川商用车有限公司
- 当前专利权人: 浙江吉利控股集团有限公司,浙江吉利新能源商用车有限公司,吉利四川商用车有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号; ;
- 代理机构: 北京超凡志成知识产权代理事务所
- 代理商 王术兰
- 主分类号: B60R16/023
- IPC分类号: B60R16/023
摘要:
本发明提出一种汽车定位系统、方法及汽车,涉及汽车定位领域,该系统通过分别根据激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自在各自的参考坐标系下获得的第一参考坐标、第二参考坐标以及第三参考坐标,并结合激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自在大地坐标系中的坐标所获得的第一定位坐标、第二定位坐标以及第三定位坐标,分别得到第一坐标转换参数、第二坐标转换参数及第三坐标转换参数,以使中央控制单元能够分别依据第一坐标转换参数、第二坐标转换参数以及第三坐标转换参数对激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自的坐标数据进行融合,对汽车进行定位。本发明提供的汽车定位系统、方法及汽车,能够降低目标应用场景下汽车的定位成本。
公开/授权文献
- CN111376851A 汽车定位系统、方法及汽车 公开/授权日:2020-07-07