本发明涉及一种用于在机动车(15、16、17、20)在预定的导航环境(10)、尤其停车环境中运行时设定由机动车(15、16、17、20)的车辆系统(21)实现的全自动的车辆导引功能的方法，其中，导航环境(10)分配有静止的、与机动车(15、16、17、20)通信的基础设施(13)，通过车辆导引功能的极限运行参数限定相应车辆导引功能的功能限制，其中，在基础设施(13)方借助于导航环境(10)的至少部分地静止地固定安装的环境传感器(14)确定说明导航环境(10)中的当前的动态对象的交通情况信息，并与说明导航环境(10)的静止对象和属性的数字地图(3)一起用于为每个机动车(15、16、17、20)在存在动态对象的情况下确定至少一个说明潜在危险和/或潜在财产损失的风险信息(8)，其中，将特定于机动车的风险信息(8)传送给相应的机动车(15、16、17、20)，相应的车辆系统(21)使极限运行参数根据风险信息(8)在说明较高风险的风险信息(8)的情况下适配为更严格的功能限制，而在说明较低风险的风险信息(8)的情况下适配为更宽松的功能限制。