本发明涉及一种车辆控制装置。在从停车控制至起步控制的期间，在通过状况监视部(94)没有检测到周围状况或者本车辆状况发生规定的变化的情况下(步骤S6：是、步骤S7：是)，行驶控制部(92)以通常的控制量(加速度axn、延迟时间tn)进行起步控制，在通过状况监视部(94)检测到周围状况或者本车辆状况发生规定的变化的情况下(步骤S6：否、步骤S7：否)，行驶控制部(92)以与通常的控制量(加速度axn、延迟时间tn)相比被抑制的控制量(加速度axc、延迟时间tc)进行起步控制。由此，能够最优地进行本车辆的起步控制。