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公开(公告)号：CN118025177A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410312519.7
申请日：2024-03-19
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/17
摘要： 本申请公开一种自适应跟停起步控制方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：在当前车辆处于辅助驾驶状态下，获取道路工况信息、目标车辆的车辆类型确定当前车辆行驶的安全程度，并获取当前车辆相对目标车辆的行驶状态；若行驶状态为跟车停止状态，则实时检测目标车辆的起步动作；若检测到目标车辆起步动作，则检测目标车辆的起步加速度和移动距离；根据安全程度和目标车辆的起步加速度控制当前车辆的起步，或者根据安全程度和目标车辆的移动距离控制当前车辆的起步。本申请能够解决车辆在辅助驾驶状态下车辆起步时机不准、舒适性较低等问题，提升了辅助驾驶的安全性和用户的舒适性。
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公开(公告)号：CN116034066B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080105167.8
申请日：2020-12-28
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/17 , B60W30/165
摘要： 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及速度中的一方或双方，所述驾驶控制部使所述本车辆以多个驾驶模式中的任一驾驶模式行驶，该多个驾驶模式包括：第一驾驶模式，其以前行车辆与所述本车辆之间的车间距离成为目标车间距离的方式使所述本车辆行驶；以及第二驾驶模式，其使所述本车辆减速而向目标位置移动，所述驾驶控制部在使所述本车辆以所述第一驾驶模式行驶的情况下，使与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆之间的车间距离为第一车间距离，在使所述本车辆以所述第二驾驶模式行驶的情况下，使与所述前行车辆之间的车间距离为第二车间距离，在规定的状态下从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式进行切换的情况下，使所述第二驾驶模式中的与所述前行车辆之间的目标车间距离为所述第一车间距离及所述第二车间距离中的较长的一方。
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公开(公告)号：CN116552528A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310760138.0
申请日：2023-06-26
申请人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
发明人： 王德瑾
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/17 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶方法和装置，属于智能汽车技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过在确定当前车辆与同一车道的前方车辆之间的距离满足安全行驶距离时，实时检测前方车辆的行驶状态，根据前方车辆的行驶状态控制当前车辆减速；本发明的实施例提高了用车舒适度，并降低了行车风险以及降低了车辆耗能。
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公开(公告)号：CN115571128A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211162220.5
申请日：2022-09-23
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/165 , B60W30/095 , B60W30/17 , B60W40/04 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本申请涉及汽车智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的跟停距离确定方法及装置，其中，方法包括：检测目标车辆的用户视野盲区；根据用户视野盲区计算在用户视角下目标车辆可接受的最近跟停距离和最远跟停距离；获取当前用户的驾驶习惯，并基于驾驶习惯匹配目标车辆在辅助驾驶模式下最近跟停距离和最远跟停距离之间的最佳跟停距离。本申请实施例可以根据用户视野盲区确定可接受的最近跟停距离和最远跟停距离，并且可以根据用户的驾驶习惯匹配最佳跟停距离，有效的降低了用户的压迫感，提升了用户的用车体验，提高了车辆的可靠性和适用性，满足用户的用车需求。
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公开(公告)号：CN115465274A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111268113.6
申请日：2021-10-28
发明人： 金正完
IPC分类号： B60W30/17 , B60W10/184 , B60W50/00 , B60T8/176 , G08G1/16
摘要： 本公开涉及编队间车辆距离控制器及其方法、车辆系统。该编队间车辆距离控制器包括：处理器，其被配置为基于在编队期间前方车辆是否制动而将线性控制区间与非线性控制区间分开；当在线性控制区间中生成减速时，关于干扰因素预测每个编队车辆的实时减速，并且基于所预测的实时减速来设置编队车辆的目标减速；以及存储器，其被配置为存储可由处理器执行的数据和算法。
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公开(公告)号：CN115320631A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210846201.8
申请日：2022-07-05
申请人： 西安航空学院
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶汽车相邻车道前车驾驶意图辨识方法，包括相邻前车保持原车道直行行驶、变道至自车与前车之间、变道至前车之前三种类型，可有效辨识相邻车的驾驶意图，提高智能驾驶车辆的舒适性和安全性。本发明属于智能驾驶、行为特征识别等技术领域，具体是指一种全面辨识相邻车道的驾驶意图、提高智能驾驶汽车速度控制的适应性，使其舒适性和安全性更高的智能驾驶汽车相邻车道前车驾驶意图辨识方法。
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公开(公告)号：CN115243950A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180017489.1
申请日：2021-03-05
申请人： 宝马汽车股份有限公司
发明人： S·佐勒克尔
摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆的自动纵向引导的驾驶员辅助系统和一种相应设计的方法，该驾驶员辅助系统具有用于识别前方交通状况，特别是用于定位位于前方的交通参与者的传感器系统，以及用于根据所述前方交通状况对所述机动车辆予以自动纵向引导的控制单元，其中，在探测到跟随行驶‑静止状态‑情况下，在相距被识别为目标对象的位于前方的交通参与者的预定的目标停车距离处将所述机动车辆制动到所述静止状态。根据本发明，所述驾驶员辅助系统被设计为，在所述机动车辆的静止状态下在跟随行驶‑静止状态‑情况期间，检测用于减小相距所述目标对象的停车距离的手动的请求，并基于所述请求，将所述预定的目标停车距离减小到减小了的目标停车距离。
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公开(公告)号：CN113492856B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110800430.1
申请日：2021-07-15
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/17
摘要： 本发明公开了一种巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：当驾驶员状态为优，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第一预设时间；当驾驶员状态为高，但巡航系统与跟车目标直接存在额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为中，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第三预设时间；当驾驶员状态为中，同时巡航系统与跟车目标之间有额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为差时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间。本发明在确保驾驶安全的前提下，解决了跟停起步驾驶员需要频繁确认的困扰。
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公开(公告)号：CN112874521B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110088615.4
申请日：2021-01-22
申请人： 北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人： 赵保强
摘要： 本公开涉及一种车辆跟停的控制方法、装置及车辆，方法包括：在第一减速阶段，控制所述车辆以第一加速度减速，且所述第一加速度的绝对值逐渐减小，所述第一加速度的变化率小于预设的变化率阈值，直至所述车辆的第一加速度减小至第一预设值，所述车辆的速度等于第二预设值；在第二减速阶段，控制所述车辆第二加速度减速，直至所述车辆停止，第二加速度等于第一预设值。本公开技术方案可以同时实现平稳舒适地进行刹车和停车距离精准控制的目的。
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公开(公告)号：CN111791891B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010727559.X
申请日：2020-07-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶员风格的直行跟车安全距离预警方法，第一步，建立车辆道路关系模型；第二步，拟合前方车辆紧急制动的最小安全距离模型；第三步，拟合本车紧急制动减速到与前车保持同速的最小安全距离模型；第四步，建立基于驾驶员风格的安全距离模型；第五步，进行安全距离预警；本方法拟合了两种极限情况下的最小安全距离，即前方车辆紧急制动情况以及本车紧急制动将本车速度调整到与前方车辆速度相同的情况；同时，结合了驾驶员的驾驶风格和心理安全距离，进行了符合驾驶员风格的安全距离预警；本方法采用分等级预警，给驾驶员提供了对外界情况作出反应的时间，提前对本车速度做出调整，能有效减少追尾事故发生，达到安全驾驶的目的。
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