本发明提供一种含有水性聚氨酯分散体的硬表面清洗组合物及制备方法，该硬表面清洗剂组合物包括以下成分：(a)1-30重量份的水性聚氨酯分散体；(b)0.1～15重量份的表面活性剂；(c)螯合剂0-3重量份；(d)溶剂0-30重量份；(e)含水载体。本发明的硬表面清洗剂组合物，不仅具有优异的去污、防雾、防垢、减少斑纹等性能，聚氨酯分散体中引入阳离子基团，使用后可以达到抑菌和抗静电等效果，同时蓖麻油改性后的聚氨酯还能在硬表面形成一层有韧性和光泽的持久透明保护膜，下次清洗时能轻易从表面上剥离并将停留在膜上的污垢带下，且不伤害表面材质，使用此组合物清洗后还可重新形成新的保护膜，进一步对清洗表面进行保护。