无人智能化连采连充保水采煤方法
摘要:
本发明公开了一种无人智能化连采连充保水采煤方法,该方法改进了连采连充采掘面采煤工艺与充填工艺,优化了全过程负压通风路线,可实现破煤、装煤和运煤的高效作业,以及采掘面的高效率、高质量充填。与此同时,该方法能够智能识别煤岩体,实现采掘面无人智能化采煤,充填体与煤柱协同支撑顶板可有效控制覆岩运移,从而保护覆岩含(隔)水层结构不发生破坏。本发明可进一步提高采煤的综合效益,是一种绿色、安全、高效的智能化保水采煤方法。
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