本发明公开了一种带失效检测的永磁制动器，包括固定座、检测装置、摩擦片、释放线圈、铁环和永磁铁，所述固定座为环状结构，所述铁环位于固定座的内部，铁环的下端与固定座连接，环形腔体内设有释放线圈和永磁铁，所述释放线圈和永磁铁均为环状结构，释放线圈位于永磁铁的上方，固定座的侧壁上设有安装孔，所述安装孔内设有检测装置，所述固定座的上方设有环状的摩擦片。本发明能有效的检测制动器的状态，在外部结构动作前先读取传感器的电压值，对比传感器打开和闭合时的电压值，即可知道制动器的动作是否有效，即使是在使用过程中线圈突然失电，也能感知到变化，及时的输出信号，使机构停止转动，避免其他机构的损坏。