本发明公开一种基于车联网的多工况换道安全预警系统，包括：信息感知系统，用于采集车辆及其相邻车辆的行驶信息；碰撞检测系统，其与所述信息感知系统连接，用于接收所述信息感知系统的检测数据，并获取车辆与其相邻车辆的碰撞距离；安全预警系统，其与所述信息感知系统和所述碰撞检测系统连接，用于接收所述信息感知系统的检测数据和所述碰撞检测系统获取的数据，并确定安全等级。本发明还公开一种基于车联网的多工况换道安全预警方法，能够采集车辆及其相邻车辆的行驶信息，并确定换道碰撞距离和碰撞时间，进而确定换道安全等级，提高换道安全性。