一种基于车路协同的车道动态分配系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109272759B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201811130362.7

    申请日:2018-09-27

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G08G1/08 G08G1/01

    摘要: 本发明公开了一种基于车路协同的车道动态分配系统,包括:车载单元,其设置在车上,用于实时采集并发送车辆的基本安全参数;车载信息播报平台,其和车载单元连接,用于接收车载单元信息的人机界面显示;路侧单元,设置在道路边缘,用于接收监测道路上的所有车辆发送的信息,接收车道重新分配指令并对检测道路上的车辆进行广播;城市云端控制台,用于接收该城市所有路侧单元信息、车道重新分配的指令,检测整个城市交通状况;交通信号标识,其设置在道路入口处,用于显示车道分配信息,给即将进入控制道路的车辆发布道路信息。本发明通过系统实时监控车流信息,作出车道分配判断,并进行分配,缓解交通压力,提高出行效率。

    一种基于车联网的多工况换道安全预警系统及预警方法

    公开(公告)号:CN111402627B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202010110502.5

    申请日:2020-02-24

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G08G1/16

    摘要: 本发明公开一种基于车联网的多工况换道安全预警系统,包括:信息感知系统,用于采集车辆及其相邻车辆的行驶信息;碰撞检测系统,其与所述信息感知系统连接,用于接收所述信息感知系统的检测数据,并获取车辆与其相邻车辆的碰撞距离;安全预警系统,其与所述信息感知系统和所述碰撞检测系统连接,用于接收所述信息感知系统的检测数据和所述碰撞检测系统获取的数据,并确定安全等级。本发明还公开一种基于车联网的多工况换道安全预警方法,能够采集车辆及其相邻车辆的行驶信息,并确定换道碰撞距离和碰撞时间,进而确定换道安全等级,提高换道安全性。

    一种汽车碰撞主控吸能防护装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109910799B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN201910232293.9

    申请日:2019-03-26

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B60R19/00

    摘要: 本发明公开了一种汽车碰撞主控吸能防护装置,包括:内护板,其固定设置在汽车内层车身上;外护板,其固定设置在与所述内护板位置相对应的汽车外层车身上;其中,所述内护板的长度方向的两端分别设有端板,并通过所述端板分别与所述外护板的两端连接;两个基体,其可移动的对称设置在所述内护板与所述外护板之间;多个复位弹簧,其连接在所述基体和与所述基体相对应的端板之间;其中,所述两个基体上分别开设有多个通孔;记忆合金丝,其往复式的从两个基体之间的通孔中穿过;其中,所述记忆合金丝的两端分别连接有导电线,并且通过所述导电线连接电源。同时,本发明还提供了汽车碰撞主控吸能防护装置的控制方法。

    一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统及避撞方法

    公开(公告)号:CN109703539B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201910121503.7

    申请日:2019-02-19

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B60T7/22 B60T8/172 B60T8/58

    摘要: 本发明公开了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统,包括:信息感知系统,其用于检测目标车辆信息和行人状态信息,并且将所述目标车辆信息和行人状态信息进行输出;碰撞时间计算系统,其用于接收所述目标车辆信息和行人状态信息,并且将碰撞工况进行分类后计算碰撞时间,并且把所述碰撞时间进行输出;两级制动主动避撞系统,其用于接收所述碰撞时间并且进行等级判断后执行。本发明公开了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞方法。

    一种汽车后向防碰撞控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN110803160A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911111041.7

    申请日:2019-11-14

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种汽车后向防碰撞控制系统,包括:信息采集模块,其用于采集本车和后车之间的距离和相对速度,以及本车与前车之间的距离;信息处理模块,其获取所述信息采集模块采集的信息,并判断本车是否存在被后车追尾的风险;信息输出模块,其用于在本车存在被追尾风险时发出预警信息;电子节气门控制装置,其用于控制车辆加速;定位模块,其用于确定车辆所在位置。同时,本发明还提供了一种汽车后向防碰撞控制方法。

    一种基于车联网技术的交通路口通行辅助系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110136462A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910526674.8

    申请日:2019-06-18

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G08G1/0962

    摘要: 本发明公开了一种基于车联网技术的交通路口车辆通行辅助系统,包括:标签单元,其设置在汽车底盘上;多个地感单元,其设置在车道停止线内侧,能够与所述标签单元相互感应,用于检测并发出在本车道通行车辆身份,发出车辆身份信息和车道信息;交通信号控制器,其设置在道路十字路口;交通信号管理服务器,其用于根据接收到的信息进行分解,发出各个车道的交通信号灯信息;车载网络通行服务器,其用于接收相应的交通信号灯信息;车载控制器,其用于接收交通信号灯信息,并计算该车在自车道剩余的通行时间,确定通行方案。本系统能够降低车辆闯红灯现象,提高路口交通安全性。本发明还提供一种基于车联网技术的交通路口车辆通行辅助系统的控制方法。

    一种基于车联网技术的特殊车辆交通诱导系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109191876A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811236319.9

    申请日:2018-10-23

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G08G1/087 G08G1/0967

    摘要: 本发明公开了本专利公开了一种特殊车辆在拥堵道路上快速行驶的交通诱导系统。包括车载OBU单元,安装于汽车上,用以实时采集车辆的基本安全参数。车载信息播报平台,与OBU进行连接,用于OBU接受信息的人机界面显示。城市云端控制台,用于接受该城市所有RSU的信息,接受特殊车辆通行的申请。车辆信誉度评价体系,以保证该系统的可信度。利用云端控制和车联网技术,进行车道实时分配的宏观调控。还提供了一种基于车联网技术的特殊车辆交通诱导系统控制方法当紧急车辆需优先通过时,可快速得出最优通行方案,保障特殊汽车的通行效率。

    一种基于车联网技术的交通路口通行辅助系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110136462B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201910526674.8

    申请日:2019-06-18

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G08G1/0962

    摘要: 本发明公开了一种基于车联网技术的交通路口车辆通行辅助系统,包括:标签单元,其设置在汽车底盘上;多个地感单元,其设置在车道停止线内侧,能够与所述标签单元相互感应,用于检测并发出在本车道通行车辆身份,发出车辆身份信息和车道信息;交通信号控制器,其设置在道路十字路口;交通信号管理服务器,其用于根据接收到的信息进行分解,发出各个车道的交通信号灯信息;车载网络通行服务器,其用于接收相应的交通信号灯信息;车载控制器,其用于接收交通信号灯信息,并计算该车在自车道剩余的通行时间,确定通行方案。本系统能够降低车辆闯红灯现象,提高路口交通安全性。本发明还提供一种基于车联网技术的交通路口车辆通行辅助系统的控制方法。

    一种基于车联网技术的特殊车辆交通诱导系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109191876B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201811236319.9

    申请日:2018-10-23

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G08G1/087 G08G1/0967

    摘要: 本发明公开了一种特殊车辆在拥堵道路上快速行驶的交通诱导系统。包括车载OBU单元,安装于汽车上,用以实时采集车辆的基本安全参数。车载信息播报平台,与OBU进行连接,用于OBU接受信息的人机界面显示。城市云端控制台,用于接受该城市所有RSU的信息,接受特殊车辆通行的申请。车辆信誉度评价体系,以保证该系统的可信度。利用云端控制和车联网技术,进行车道实时分配的宏观调控。还提供了一种基于车联网技术的特殊车辆交通诱导系统控制方法当紧急车辆需优先通过时,可快速得出最优通行方案,保障特殊汽车的通行效率。

    一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统及避撞方法

    公开(公告)号:CN109703539A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910121503.7

    申请日:2019-02-19

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B60T7/22 B60T8/172 B60T8/58

    摘要: 本发明公开了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统,包括:信息感知系统,其用于检测目标车辆信息和行人状态信息,并且将所述目标车辆信息和行人状态信息进行输出;碰撞时间计算系统,其用于接收所述目标车辆信息和行人状态信息,并且将碰撞工况进行分类后计算碰撞时间,并且把所述碰撞时间进行输出;两级制动主动避撞系统,其用于接收所述碰撞时间并且进行等级判断后执行。本发明公开了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞方法。