柔性体及控制其发生形变的方法
摘要:
提供了一种柔性体及控制该柔性体发生形变的方法。柔性体包括一个或多个柔性单元,每个柔性单元包括:第一电极、第二电极、电活性聚合物层,以及薄膜晶体管,所述薄膜晶体管的源极或漏极与所述第二电极电连接。第一电极和第二电极被配置成提供作用于所述电活性聚合物层的电场,所述电活性聚合物层被配置成响应于所述第一电极和所述第二电极提供的电场而发生形变。该柔性体可应用于机器人、义肢、按摩椅等设备,有利于简化设备的结构,提升设备的灵活度。
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