本发明公开了一种带储能装置的机器人电源，包括：一直流开关电源，用于为整个装置和负载持续提供电能；一电源储能装置，所述电源储能装置由蓄电池XDC及二极管D构成；一电源开关K1，其第一端与所述直流开关电源的正极连接，第二端与二极管D的正极连接；所述二极管D的负极与所述蓄电池XDC正极连接；所述蓄电池XDC负极与所述直流开关电源的负极连接；一负载机器人M，所述负载机器人M并联在所述蓄电池XDC的正负极两端。本发明能够在为机器人稳定供电的同时还能够吸收存储机器人制动回馈的电能，并将其释放用于辅助机器人加速，从而大大提高了电能利用率。